充電一次可走15460步，還能邊走邊充，這個機械假腿連腳趾都能動( 二 ) _關節

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所以重點來了——
一個驅動器就能同時為腳踝和腳趾關節提供動力，而且還比用兩個單獨的驅動器需要更少的機械和電氣元件。（順便又變輕了）
這個同時給腳踝和腳趾提供動力的裝置，名曰欠驅動系統，意思是其輸入量比要控制的量少。

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實測結果顯示，僅給腳踝提供動力的話，每步所需電能為14.4J，總體效率為43.8%；而采用欠驅動設計，每步所需電能下降到8.2J ，總體效率達到76.8% 。
可見，這樣還能“步步省電” 。
研究人員推算，用這個假肢目前搭載的電池（2400毫安時），充一次電，就能在標準模式下走15460步。
而這，說的還是在要用電的標準模式。
在被動模式下，不僅不用電，還能反向充電：
系統可以把機械能轉化為電能，平均每走一步就能給電池充電2.0±0.6J 。

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在被動模式下，膝關節主要表現為阻尼器，踝關節則主要像彈簧一樣運動。這樣雖然不如標準模式行動自然，但在平地行走也是綽綽有余了。
另外，還有一點創新之處：
在此模式下，膝關節和踝關節假體的機械運動，和在微處理器控制下的效果很像，但現有的其他電動假肢都沒有這種功能。
到目前為止，已有三名膝上截肢者試戴了這種炫酷義肢。
結果表明，盡管他們的走路風格自成一派，但最終都能靠此獨立行走，和正常人沒有明顯差別。
研究者認為，這個假肢的適用人群非常廣泛：身高在160到191cm之間、凈體重在59到91公斤的截肢患者都可以正常佩戴。
當然他們也表示，這個假肢仍有一些待改進之處。
例如，佩戴者不能單獨控制腳踝和腳趾關節，二者扭矩之間的比例固定，不能根據用戶的需要或偏好進行更改。
后續他們還會進行更多的實踐，提高假肢的實用效果。
事實上，全世界的截肢人群可能比大伙兒想象的還多——
據央視報道，我國每年就約28萬人因糖尿病被足截肢。