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1、上坡輔助系統(Hill-start Assist Control，HAC)，是在ESP系統基礎上衍生開發出來一種功能，它可讓車輛在適用手剎情況在坡道起步時，腳離開制動踏板車輛仍能繼續保持制動幾秒，這樣便可為讓駕駛者輕松將腳由剎車踏板轉向油門踏板，以防止溜車而造成事故，并且還會讓駕車者感到手忙腳亂。
2、上坡輔助不需要特意開啟，這個功能默認開啟之后，你車在啟動時候踩住剎車不放，然后再放剎車的時候，車輛會自動幫你剎車幾秒鐘，讓你有時間可以加油。