文章圖片
文章圖片
文章圖片
研究人員在面向核心的級別和特定于應用程序的級別上都提出了不同的本體 。 例如 ， 一組應用程序本體 ， 它為集成源數據和執行各種擴展功能的工具提供了一個底層的形式化模型 ， 其中包括狀態監控應用程序本體和任務規劃本體 。 核心本體包括平臺、有效負載、模塊、傳感器、驅動程序等概念 。 本體被用來表示從機器人中獲得的原始數據 ， 最后它們可用于高級決策代理 。
所提出的架構已在實際港口實驗中實施和測試 ， 結果表明 ， 自主水面艇和I-自動水下車輛之間的合作是在狀態監測和任務規劃的幫助下完成的 。 該合作體系結構的初始設計設置為涉及的兩個實體 ， 這導致其應用程序試圖在更大的車輛組中獲得合作的限制 。 安全性作為一個重要因素 ， 在整個項目中沒有考慮 。 未來的努力可以將該方法應用于涉及更多代理的更復雜的場景 ， 并解決與水下環境相關的聲學通信限制 。
由歐洲FP7日出項目首次提出的“水下物互聯網”的創新概念 ， 旨在為當前的水下通信帶來一場革命 。 通過創建一個水下“物聯網” ， 一組水下機器人可以相互作用 ， 一起工作 。 因此 ， 通過機器人和網絡的良好通信和計算機之間的數據交換 ， 而不管快速變化的環境和數據傳輸的挑戰 。在水下環境中滲透到連接的“互聯網”的底層解決方案是創建多供應商平臺 ， 允許不同類型的設備準確、高效、可靠和協作地建立自組織和任務執行 。
科學家所提出的聯合體系結構導致了一種新的范式 ， 在這種范式中 ， 啟用了不同實驗性基礎設施之間的無縫連接和監控 。 深入研究該架構 ， 可以發現日出門實際上是作為一個中介層 ， 在各種海洋環境和不同類別的增值應用程序之間建立了一座橋梁 。 通過這個中間界面 ， 用戶可以統一地運行實驗和訪問由不同的日出聯盟測試床提供的數據 。未來的工作還可以引入語義學 ， 賦予異構數據統一的形式化和語義意義 。
三個測試床據稱 ， 所有的試驗臺組件都經過了廣泛的測試、驗證和改進 。 它證明了日出體系結構能夠支持和集成涉及不同資產的不同測試床 。考慮到它仍然是一個正在進行中的項目 ， 需要很長的路才能實現它的承諾 。 使活動多樣化 ， 應繼續進一步工作以完成設計和在更真實的用法中實現它 。這個項目旨在創建一個自主的互動和認知的水下航行器群 。 車輛群能夠執行非常具體的任務 ， 如生態監測、搜索、維護、勘探和收獲資源 。
它從大自然中汲取靈感 ， 以指導個別車輛的行為 ， 使其性能最大化 。 仿生算法被廣泛應用于兩種用途：產生認知和規劃集體運動 。 該中間件中使用的經典算法有社會昆蟲營養體、社會昆蟲通信、黏液霉菌、鳥類運動和魚群行為這個項目系統可以集成以下幾個子系統： 一個具有將全球信息輸入系統的能力的“浮動基站” ， 一個執行焦點任務的自感知的“地面群”和一個連接這兩個子系統之間通信的“中繼群” 。
【羅永浩|本體被用來表示從機器人中獲得的原始數據，它們可用于高級決策代理】這個項目的重點并不是關于硬件的開發 。 相反 ， 它的興趣在于 ， 在適當的硬件的幫助下 ， 促進仿生算法在水下環境中的應用 。 對周圍環境的認識可以以一種分層的方式來實現 ， 從個人層面到群體層面 。 單個的自動水下車輛可以通過它們自己的傳感設備來感知環境 。 此外 ， 短期交流可能有助于提高自動水下車輛群體之間的認識 。 通過引入分布式內存、分布式映射、分布式計算和高級群算法等多種突發性技術 ， 可以實現全局感知 。
相關經驗推薦
- 機器人|機器人操作系統已被選擇為基礎，并添加了更多的功能模塊
- 華碩靈耀|6K價位性能新標桿！12代酷睿加持，華碩靈耀X 14重塑輕薄本體驗
- 路由器|古老師又玩高科技，結果被機器人制裁，吃了一套天馬流星拳招呼
- MacBook Air|來聊聊，2022蘋果春季發布會那些被「放鴿子」的新品
- 芯片|20塊3070Ti顯卡從俄羅斯倉庫被盜
- 小米科技|K50Pro被迫首銷天璣9000，綠廠天璣版延期丨小米上架iPhone套裝？
- 羅永浩|人到中年的羅永浩，又要分手了！
- iPhone|官方正式宣布，iPhone代工被“逼”暫停！但庫克應該感謝郭臺銘？
- 顯卡|俄羅斯三名倉庫員工盜竊了價值3.8萬美元的顯卡，視頻被上傳到網絡
- 羅永浩|羅永浩被曝五月淡出帶貨直播，重回科技圈，這回還做手機嗎？