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【自動駕駛|無人駕駛？水泥未干！自動駕駛“長尾”怎么解？】
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【太平洋汽車網(wǎng) 行業(yè)頻道】就在前不久 ， 一張無人快遞車陷入未干水泥路面的照片火遍全網(wǎng) 。 被人們給予厚望的無人駕駛技術(shù) ， 一臺集合了當前最先進技術(shù)的無人車 ， 在“水泥未干 ， 禁止通行”這個最樸素的場景下 ， 陷入了尷尬......
當“無人駕駛”遭遇“水泥未干” ， 有解嗎？
事情發(fā)生在河南大學金明校區(qū) ， 事件的主角是一臺阿里達摩院開發(fā)的“小蠻驢”無人快遞車 ， 小蠻驢目前已經(jīng)在全國各地的菜鳥驛站服役超過一年 。 2021年“雙11” ， 阿里公布已經(jīng)在全國70多個城市超過200所高校校園部署了數(shù)千輛小蠻驢無人快遞車 ， 是目前國內(nèi)投入使用數(shù)量最多 ， 范圍最廣的無人駕駛車輛之一 。
小蠻驢無人配送車于2020年9月17日云棲大會上推出 ， 車身長寬高分別為2100/900/1445mm（含激光雷達高度） ， 感知方面配備前后各1-4個激光雷達、6個攝像頭、毫米波雷達、慣導等傳感器 ， 應(yīng)急反應(yīng)速度達到人類7倍 ， 具備L4級自動駕駛能力 ， 以解決配送最后3公里配送難題為目標 。
這樣的感知硬件配置 ， 在目前投入使用的無人駕駛車輛中 ， 屬于近乎“滿配” ， 各方面屬性已經(jīng)拉滿 。 同時 ， 不像常見的乘用車自動駕駛 ， 小蠻驢平均速度僅設(shè)定為15km/h ， 最高速度也只有20km/h ， 也讓其無人駕駛的潛在危險系數(shù)有所降低 。 投入運營的小蠻驢每輛每天可投遞近600份快遞 ， 同時依托菜鳥龐大的體量 ， 其實際運營里程以及積累的數(shù)據(jù)量在全球自動駕駛相關(guān)研究企業(yè)中也屬于前列 。
然而 ， 小蠻驢的參數(shù)越“漂亮” ， 在這起事件中的表現(xiàn)就越顯得尷尬 。 如此硬核的尖端科技 ， 為何在這么樸素的場景下會這樣吃癟？
自動駕駛依托攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等傳感器對周遭環(huán)境的感知做出決策 ， 各種傳感器各有優(yōu)劣 ， 性能互補 ， 能夠?qū)π羞M方向上潛在的障礙物進行相當有效的識別 。 但不論是攝像頭還是雷達 ， 對平整路面的水泥是不是已經(jīng)硬化都沒法做出有效的判斷 。
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