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相機|Meta眼球追蹤研究:采用事件相機,采樣率可達kHz級

相機|Meta眼球追蹤研究:采用事件相機,采樣率可達kHz級

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扎克伯格在訪談中曾指出下一代Quest的重點是面部和眼球追蹤技術 , Project Cambria也將配備眼球追蹤技術 。 盡管如此 , 眼球追蹤依然是Meta需要解決的一大研發難題 , 這項技術在普遍適用性、延遲、準確性等方面都存在挑戰 。



從Meta Reality Labs公布的最新論文來看 , 其正在探索一種基于事件相機的眼球追蹤方案 。 那么什么是事件相機呢?它的英文名為Event Camera , 是近幾年來出現的相機技術 。
事件相機與傳統相機的數據回傳格式不同 , 它采用一種異步的通訊方式 , 也就是說設備之間的時鐘不同步 , 事件相機不是事實回傳捕捉到的數據 , 而是在捕捉到亮度等像素變化(事件)時 , 才會回傳數據 。
簡單來講 , 事件相機類似于人眼的工作原理 , 主要功能是捕捉物體的變化或運動 。
Meta指出 , 事件相機可以低功率運行 , 響應延遲可降低至微秒級 。 這些特性有望解決現有眼球追蹤技術在實時性、功耗上的局限 , 甚至有望帶來適合AR/VR頭顯等移動設備的眼球追蹤技術 。
關于Meta眼球追蹤方案
目前 , 眼球追蹤系統常見的設計是采用閃爍的燈光照亮角膜來捕捉數據 , 這種方案只需要稀疏的數據即可運行 。 這說明眼球追蹤系統的采樣率不需要非常高 , 因此科研人員預計即使用事件相機也足夠 , 盡管事件相機在捕捉到運動時才拍照 , 但只要捕捉到關鍵數據 , 也能計算出眼球變化 。



該方案與傳統眼球追蹤技術最大的區別是 , 它沒有固定的采樣率 , 也不是對所有像素采樣 , 而是主要回傳像素亮度的變化數據(帶有時間信息) , 在變化產生時才會采樣 。 盡管采集的數據較少 , 但準確性和效率足夠好 。
事件相機的另一個優勢是具有高動態范圍(≈120dB) , 幾乎沒有運動模糊 , 而且比傳統相機功率更低 , 延遲可低至亞毫秒級別 。
Meta表示:這是首個完全基于事件的角膜閃爍/眼球追蹤方案 。 其原理是 , 光源照在眼角膜上 , 產生的反射光進入圖像傳感器中 , 顯示為可見的數據 。 這些數據可以用于定位角膜的運動 , 從而預測注視點 。
加密的差別照明
科研人員指出 , 眼睛通常由兩種表面組成:1)像鏡面一樣的角膜 , 可對光源產生鏡面反射;2)皮膚、虹膜和鞏膜等朗伯表面 , 它們會漫反射光線 。



在追蹤眼球過程中 , 為了避免光源照到皮膚、虹膜、鞏膜等其他部位而產生誤差 , 該方案采用的每個光源都有配套的補償光系統 , 以保持總亮度不變 。 在不影響角膜的鏡面反射的情況下 , 抑制了場景漫反射產生的事件 。
為此 , Meta設計了名為“加密的差別照明”(Coded Differential Lighting)的照明方案 , 特點是可增強鏡面反射事件 , 同時抑制其他事件 , 而且在事件觸發時才閃爍 , 在標準硬件上的采樣率為kHz級 。



該方案采用雙LED光源 , 可提升角膜鏡面反射檢測的效率、準確性 。 為了照到光源和角膜反光/閃爍的對應關系 , 其采用二進制模式 , 讓光源脈沖在兩個周期運行 。

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