不過，司馬遷在《史記》的許多地方都提到馬陵之戰時龐涓為魏將 。如《魏世家》述，當時魏“使龐涓將，而令太子申為上將軍” 。戰爭結果，魏“敗于馬凌，齊虜魏太子申，殺將龐涓” 。《田敬仲完世家》又記，此次戰役齊“救韓、趙以擊魏，大敗之馬陵，殺其將龐涓，虜魏太子申” 。《六國年表·魏》在馬陵之戰當年并載：“齊虜我太子申，殺將軍龐涓 。”在《孫子吳起列傳》中，司馬遷又把這次戰役的經過，寫得如此栩栩如生，他必然另有所據 。
有的學者認為，龐涓在桂陵之戰被齊生擒后，可能不久就獲釋放，因此到馬陵之戰時能又任魏將，與孫臏再次交鋒 。這就像春秋時秦穆公的三帥孟明視、西乞術、白乙丙，被晉俘獲后又被釋，不久即再次率師伐晉一樣 。有的學者還考證，據《水經·淮水注》引《竹書紀年》，在桂陵之戰的次年，魏惠王調用韓國軍隊，擊敗齊，宋、衛的聯軍于襄陵，齊國不得已而清楚將景舍出來向魏求和 。龐涓之被釋放歸魏，應即在此時 。
魏將龐涓曾否參加馬陵之戰，是司馬遷誤解《國策》，錯記入史，還是被俘又釋，再次上陣指揮？探究歷史事實的真相，當進一步認真的辨析 。
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