成國 ， 姬姓 ， 伯爵 。系武王弟 ， 曰姬叔武 。封國地為今山東兗州府汶上縣 。霍國 ， 姬姓 ， 伯爵 。系武王弟 ， 曰姬叔處 。封國地為今山西平陽府 。秦國 ， 嬴姓 ， 伯爵 。系玄帝姬顓頊后裔 。封國地為今陜西西安 。(西周初期 ， 歸周附庸 。平王東遷 ， 封為諸侯 。) 吳國 ， 姬姓 ， 子爵 。系周太王長子姬泰伯之后 。封國地為今吳郡 。楚國 ， 羋姓 ， 子爵 。系玄帝姬顓頊后裔 。封國地為今丹陽南郡枝江 。莒國 ， 嬴姓 ， 子爵 。系少昊之后 。封國地為今莒縣 。邾國 ， 曹姓 ， 子爵 。系陸終第五子晏安之后 。封國地為今山東鄒城 。
許國 ， 姜姓 ， 男爵 。系伯夷之后 ， 曰文叔 。封國地為今許州 。出自文王之諸侯國主要有：管、蔡、郕、霍、魯、衛、毛、聃、郜、雍、曹、滕、畢、原、郇等;出自武王之諸侯國 ， 主要有：邗、晉、應、韓等;出自周公旦之諸侯國 ， 主要有：魯、凡、蔣、邢、茅、胙、祭異姓諸侯國多為功臣、前代賢王和歸附小國 ， 主要有：齊、呂、申、陳、宋、薊、焦、祝、杞、紀、許、楚等 。
另外還有其他一些諸侯國 ， 如越、英、舒、黃、江、息、徐、莒、奄、郯、萊、六、鄖、孤竹、邾、繒、祝其、費、顓臾、鮮于等 。他或過于弱小 ， 為大國之附庸 ， 如郯、顓臾等;或周初不承認周王室而遭到鎮壓 ， 成為周王朝之諸侯國 ， 如奄、徐等;或者實力雖有 ， 但因各種原因并不周王朝所承認為有資格為獨立諸侯國 ， 如邾國 。
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