第一戰：公元前129年 ， 匈奴興兵南下 ， 前鋒直指上谷 。漢武帝果斷地任命衛青為車騎將軍 ， 令其率軍迎擊匈奴 。自此 ， 衛青開始了他的戎馬生涯 。漢武帝這次用兵 ， 分派四路出擊 。四路將領各率一萬騎兵 ， 其中一路由車騎將軍衛青率軍直出上谷 。衛青首次出征 ， 就直搗龍城(匈奴祭掃天地祖先的地方) ， 斬首七百多人 ， 取得勝利 。另外三路 ， 兩路失敗 ， 一路無功而還 。漢武帝看到只有衛青勝利而歸 ， 非常賞識 ， 加封其為關內侯 。
第二戰：漢朝對匈奴的反擊 ， 使得匈奴的進犯更加猖狂了 。公元前128年的秋天 ， 匈奴騎兵大舉南下 ， 先攻破遼西 ， 殺死了遼西太守 ， 又打敗漁陽守將韓安國 ， 劫掠百姓兩千多人 。漢武帝派匈奴人敬畏的飛將軍李廣鎮守右北平(今遼寧省凌源西南) ， 匈奴兵則避開李廣 ， 而從雁門關入塞 ， 進攻漢朝北部邊郡 。漢武帝又派衛青出征 ， 衛青率三萬騎兵 ， 長驅而進 ， 趕往前線 。衛青本人身先士卒 ， 兵士們更是奮勇爭先 ， 斬殺、俘獲敵人數千名 ， 匈奴大敗而逃 。
第三戰：公元前127年 ， 匈奴貴族集結大量兵力 ， 進攻上谷、漁陽 。武帝決定避實擊虛 ， 派衛青率大軍進攻久為匈奴盤踞的河南地(黃河河套地區) 。這是西漢對匈奴的第一次大戰役 。漢軍活捉敵兵數千人 ， 奪取牲畜一百多萬頭 ， 完全控制了河套地區 。衛青立下大功 ， 被封為長平侯 ， 食邑三千八百戶 。
第四戰：匈奴貴族不甘心在河南地的失敗 ， 一心想把朔方重新奪回去 ， 所以在幾年內多次出兵 ， 但都被漢軍擋了回去 。公元前124年春 ， 漢武帝命衛青率三萬騎兵從高闕出發 ， 派蘇建、李沮、公孫賀、李蔡率兵從朔方出發 ， 派李息、張次公率兵由右北平出發 ， 襲擊匈奴 。這次總兵力有十幾萬人 。匈奴右賢王認為漢軍離得很遠 ， 一時不可能來到 ， 就放松了警惕 。衛青率大軍急行軍六七百里 ， 趁著黑夜包圍了右賢王的營帳 。這時 ， 右賢王正在帳中擁著美妾 ， 暢飲美酒 ， 忽聽帳外殺聲震天 ， 火光遍野 ， 右賢王驚慌失措 ， 帶了幾百壯騎 ， 突出重圍 ， 落荒而逃 。漢軍大獲全勝 ， 收兵回朝 。
第五戰：經過幾次打擊 ， 匈奴依然猖獗 ， 多次進入代地 ， 攻雁門 ， 劫掠定襄(今內蒙古和林格爾)、上郡(今陜西綏德縣東南) 。公元前123年2月 ， 漢武帝又命衛青攻打匈奴 ， 以公孫敖為中將軍、公孫賀為左將軍、趙信為前將軍、蘇建為右將軍、李廣為后將軍、李沮為強弩將軍 ， 分領六路大軍 ， 統歸大將軍衛青指揮 ， 浩浩蕩蕩 ， 從定襄出發 ， 北進數百里 ， 殲滅匈奴軍數千名 。
第六戰：為了徹底擊潰匈奴主力 ， 漢武帝集中全國的財力、物力 ， 準備發動對匈奴的第三次大戰役 。大將軍衛青麾下 ， 強將濟濟：李廣為前將軍、公孫賀為左將軍、趙食其為右將軍、曹襄為后將軍 。衛青考慮到前將軍李廣年紀已高 ， 就沒讓他擔任先鋒 ， 而是與右將軍趙食其兩軍合并 ， 從右翼進行包抄 。衛青自己率左將軍公孫賀、后將軍曹襄從正面進兵 ， 直插匈奴單于駐地 。衛青大軍北行一千多里 ， 跨過大沙漠 ， 與嚴陣以待的匈奴軍遭遇 ， 喊殺聲驚天動地 。伊稚斜單于眼看大勢已去便突圍逃走 ， 衛青發覺后馬上派出輕騎兵追擊 。匈奴兵不見了單于 ， 軍心大亂 ， 四散逃命 。
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