【猛虎萬里撲長安 劉裕一戰滅后秦 東晉王朝短暫收復了西晉舊都長安 堪稱南朝北伐典范】沈林子乘勝進占石門 。但開通石門水口的工作也不順利 。劉遵考指揮士兵們投入開渠工作，一度開鑿出黃河入汴水的渠道，但渠道長期生長樹木和植物，發生崩塌，再度出現了堵塞的問題 。
王鎮惡、檀道濟沿穎水向西北，一路攻克秦軍城壘，洛陽外圍關隘最終都被晉軍控制 。姚泓派出騎兵三千、步兵一萬增援洛陽 。當援軍未趕到時，姚洸分兵防守洛陽城東的鞏縣和柏谷塢，鞏縣守軍未與晉軍交戰即逃回城中，柏谷秦軍一千余人與晉軍激戰，在精銳的晉軍部隊的沖殺下，幾乎全部被殲 。
此時增援騎兵已進至洛陽西不足百里的新安縣，步兵進抵三百里外的湖城 。得知洛陽陷落，這兩支增援秦軍改為原地駐防固守，阻止晉軍西進長安 。
到416年十月，晉軍已完成第一階段的作戰任務，占領河南地區，但兩處開鑿航道的工作仍未能完成 。三路北伐晉軍分別駐扎滑臺、石門和洛陽，等劉裕主力到來；而在此之后，晉軍就要遠離熟悉的水文地理區域，進入陌生區域作戰了 。
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在416年冬，泗黃航道和汴水航道都沒有如約開通，劉裕主力艦隊依舊停泊在彭城，戰事進入與原規劃不同的新階段 。雖然諸將領擅自行動，但是取得了不錯的戰果 。416年底，晉軍剛剛進占河南之后，后秦內部發生動蕩和內戰，到417年正月，叛亂被擊敗 。此時，河南的晉軍將領看到后秦受叛亂削弱，為了爭立頭功，于是主動向西發起攻擊 。
最先擅自西進的是猛將王鎮惡 。他從洛陽出發，沿著洛水西上宜陽，從南方迂回占領澠池，然后向潼關進軍 。檀道濟、沈林子看王鎮惡一馬當先，不甘滅秦之功被他獨占，也不甘示弱，率部西進 。到達陜縣的三門峽之后，檀、沈認為秦軍重兵在潼關阻擊王鎮惡，黃河北岸疏于防范，遂北渡黃河試圖從蒲坂進入關中 。但秦軍嚴密防守潼關、蒲坂，三支大軍都受到了阻擊，遲滯不前 。
417年1月，王仲德部打通了泗黃航道，而汴水航道一直未能開通 。劉裕艦隊只得溯泗水而上，準備入黃河開赴洛陽 。由于汴河-石門的航道一直沒有開通，這條航道比汴水迂回，且要魏軍在北岸監視晉軍，但此時已經別無退路 。
劉裕艦隊在泗水—濟水航道中行駛兩個月后，在417年三月進入黃河，靠民夫纖繩拖曳逆流而上 。北魏軍隊在黃河北岸嚴密監視，晉軍艦船因風波漂流至北岸者，都被岸上的魏軍殺死劫掠 。劉裕遂遣朱超石、胡藩等在北岸登陸，與魏軍騎兵展開激戰 。晉軍采用在臨朐之戰抗擊南燕騎兵的戰術，用輜重車輛聯結為車城與北魏騎兵激戰 。
為了保障水軍行船的安全，劉裕派遣精銳軍隊出擊去穩固艦隊右翼 。于是劉裕的部下在黃河北岸上布置著名陣型----卻月陣，對付北魏的鐵騎 。在布置陣形的過程中，劉裕采取了逐步成型的方式 。首先派遣兵車出擊，確定據點 。等戰術據點穩固以后，魏軍還在圍觀晉軍，不確定晉人的戰略意圖，于是劉裕利用敵軍還不掌握晉軍布陣意圖的機會，再派遣主力部隊2000人進行補完 。除分派更多的士兵到戰車之外，還用大型盾牌掛在車廂上，對車輛進行了加強 。
晉軍安排弓弩手進入臨時預設陣地的陣地 。他們在車轅上掛上盾牌，便于弩手上弦時獲得掩護，在激戰中進行集中射擊，使敵人避無可避，并利用旁牌做掩護，弩手輪流上弦射擊“弩不絕聲，則無奔戰矣” 。
北魏以輕騎兵和騎射手為前導前來試探晉軍的火力，騎射手后排，是大隊甲胄整飭的具裝甲騎士，他們的鎧甲漆黑，閃爍著甲胄幽冷的寒氣，面具中兩只眼睛如同惡鳥梟般盯著對手，雖然一言不發，但是千軍萬馬齊頭并進，此時無聲勝有聲 。在前進道百步的位置上時，他們在晉軍箭雨的射殺下緩慢減速，魏軍派遣數萬騎對不到3000人的晉軍進行圍攻的時候，晉軍“百弩俱發，又選善射者叢箭之”，讓精兵充當狙擊手的角色，但還是由于鮮卑騎兵還是憑著絕對的數量優勢一層層的壓了上來，甚至開始步行持矛，沖擊晉軍的車營，于是朱超石采用了最后的措施 。他將隨身帶來的長矛1000支，截斷成 小段，然后讓士兵持這種短矛用鐵錘去敲擊，如同用錘子去敲擊鑿子一般，去打穿鮮卑騎士的重甲，對于這樣的戰法，鮮卑人毫無準備和心理預防，所以比較吃驚 。結果在一番激戰之后，魏國的騎兵受了很嚴重的損失，最終被擊潰 。北魏人再也不敢干涉晉軍的行動了 。
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