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|谷歌用大語(yǔ)言模型結(jié)合機(jī)械臂，自然語(yǔ)言命令機(jī)器人指日可待？

|谷歌用大語(yǔ)言模型結(jié)合機(jī)械臂，自然語(yǔ)言命令機(jī)器人指日可待？

說(shuō)起用自然語(yǔ)言命令機(jī)器人 ， 可能很多朋友會(huì)覺(jué)得奇怪 。 現(xiàn)在的智能機(jī)器人不早就能語(yǔ)音控制和聊天交互了嗎？且不說(shuō)公共場(chǎng)合商業(yè)中心等地方的商業(yè)服務(wù)智能機(jī)器人 ， 聊天引導(dǎo) ， 語(yǔ)音交互服務(wù) ， 只看看身邊的和大眾離得很近的智能音箱 ， 大家也能感覺(jué)到 ， 語(yǔ)言命令機(jī)器人怎么能說(shuō)指日可待 ， 現(xiàn)在不已經(jīng)用上了？
非也 ， 此語(yǔ)音命令非彼語(yǔ)音命令 。 現(xiàn)在的智能機(jī)器人也好 ， 智能音箱也罷 ， 幾乎都是單句命令或者根據(jù)關(guān)鍵詞識(shí)別執(zhí)行命令的 。 說(shuō)到這里 ， 機(jī)智客希望各位朋友就別列舉諸如某音短視頻里那種娛樂(lè)的能說(shuō)會(huì)道斗嘴的機(jī)器人了 ， 別把那娛樂(lè)玩意兒當(dāng)技術(shù)就行 ， 就好比你不必要把短視頻段子過(guò)分當(dāng)真真實(shí)一樣 。 可以說(shuō) ， 現(xiàn)在商用的非娛樂(lè)的成熟智能機(jī)器人 ， 你可以命令“向前走兩步 ， 給我唱首歌”而無(wú)法命令“去左邊桌子上拿個(gè)杯子過(guò)來(lái)” 。

后者 ， 就是自然語(yǔ)言命令 。 它其實(shí)不僅僅是具體命令 ， 更像是包含大量隱含信息的分支行動(dòng) ， 更何況還有很多時(shí)候自然語(yǔ)言中的命令很不明顯 。 而這個(gè)讓機(jī)器人聽懂自然語(yǔ)言命令相關(guān)功能的實(shí)現(xiàn) ， 就是谷歌最新的研究 。 他們提出了一個(gè)名為「Saycan」（DO AS I CAN NOT AS I SAY）的算法 ， 旨在讓機(jī)器人充當(dāng)語(yǔ)言模型的手和眼睛 ， 而語(yǔ)言模型提供有關(guān)任務(wù)的高級(jí)語(yǔ)義知識(shí) 。
這里機(jī)智客換句大白話就是 ， 你用自然語(yǔ)言交互 ， 大語(yǔ)言模型理解稍微復(fù)雜你的話里的高級(jí)指令 ， 將里面的有效信息提取出來(lái) ， 然后驅(qū)動(dòng)機(jī)器人分解有效信息中的任務(wù) ， 做好步驟分解 ， 做好一系列完全的執(zhí)行 。 這個(gè)就是大型語(yǔ)言模型（LLM）與機(jī)器人的物理任務(wù)組合到一起 。
據(jù)悉 ， 這個(gè)方法是評(píng)估單個(gè)動(dòng)作對(duì)完成整個(gè)高級(jí)指令有幫助的概率 。 機(jī)智客摘自這則科技資訊的方法概述是 ， 每個(gè)動(dòng)作都有一個(gè)語(yǔ)言描述 ， 通過(guò)prompt語(yǔ)言模型讓模型給這些動(dòng)作打分 。 此外 ， 如果每個(gè)動(dòng)作都有一個(gè)相應(yīng)的affordance函數(shù) ， 可以量化它從當(dāng)前狀態(tài)（比如學(xué)到的價(jià)值函數(shù)）獲得成功的可能性 。 兩個(gè)概率值的乘積就是機(jī)器人能成功地完成一個(gè)對(duì)于指令有幫助的動(dòng)作的概率 。 根據(jù)這個(gè)概率將一系列動(dòng)作排序 ， 選取概率最高的一個(gè) 。
上述就是摘自資訊報(bào)道里的概述 。 這里舉個(gè)具體的例子就是 ， 如果用戶說(shuō) ， 你會(huì)怎么給我一個(gè)可樂(lè)罐？大語(yǔ)言模型則會(huì)以一個(gè)明確的順序來(lái)回應(yīng) ， 比如它的理解會(huì)是 ， 1、我找到一個(gè)可樂(lè)罐；2、把可樂(lè)罐撿起來(lái)；3、把它拿給你；4、完成 。 這里你的自然語(yǔ)言你的話就是高級(jí)指令 ， 你傳達(dá)的有效信息就是語(yǔ)言模型指揮機(jī)器人要做的事情 。
【|谷歌用大語(yǔ)言模型結(jié)合機(jī)械臂，自然語(yǔ)言命令機(jī)器人指日可待？】經(jīng)多種測(cè)試顯示的結(jié)果總結(jié)出來(lái) ， 谷歌的這個(gè)算法方法實(shí)現(xiàn)101個(gè)任務(wù)的總計(jì)劃成功率為70% ， 執(zhí)行成功率為61% ， 如果去掉affordance grouding ， 大致會(huì)損失一半的性能 。 不過(guò) ， 進(jìn)步已經(jīng)不小了 。

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