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我們沒有掌握的技術 ， 何止機床和芯片
核心技術靠化緣是要不來的 ， 花錢也買不來 。 中國要實現核心技術的自主創新 ， 這條路很長 ， 但必須往下走！
除了機床和芯片 ， 我們還有哪些技術受制于人呢？
01工業機器人
我國已經連續5年成為世界第一的機器人應用市場 ， 但高端機器人仍然依賴于進口 。 工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置 ， 它能自動執行工作 ， 是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器 。
機器人四大家族 ， 分別是日本發那科、安川電機 ， 瑞典ABB ， 德國庫卡 。 其中最牛的是發那科——全球工業機器人銷售記錄保持者、利潤保持者以及技術領導者 。 德國庫卡最弱 ， 其核心技術基本來自外購 ， 目前已經被中國美的集團收購 。
目前 ， 我國新增工業機器人中超過70%依賴進口 ， 國內市場高端機器人應用領域幾乎被國外品牌壟斷 ， 國產機器人則以搬運和上下料機器人為主 ， 處于行業低端 。 國外龍頭企業紛紛將中國市場視作“主戰場” ， 在我國建立生產基地 ， 憑借已有的技術優勢 ， 搶占產業發展制高點 。 國產機器人一些核心部件主要從日本、美國和歐洲進口 。
可以預計 ， 未來各種類型的機器人將占據我們生活的方方面面 ， 機器人產業的火爆絕不是曇花一現 ， 中國企業需要做的就是提升自身研發創新能力 ， 占據國際高端市場 ， 把握這個黃金時代 。
02精密減速機和伺服電機
對于高精度機器人減速器 ， 日本具備絕對領先優勢 ， 目前全球機器人行業75%的精密減速機被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷 ， 國際主流機器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供 。
伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機 ， 是一種補充馬達間接變速裝置 ， 它將電壓信號轉化為轉矩和轉速 ， 以驅動控制對象 ， 可使控制速度、位置精度非常準確 ， 是工業機器人的動力系統以及機器人運動的“心臟” 。
國外品牌占據了中國交流伺服市場80%左右的市場份額 。 其中 ， 日系產品以50%左右的市場份額居首 ， 其著名品牌包括松下、三菱電機、安川、三洋和富士等等（前三名松下、三菱電機和安川的總份額約占45%） ， 以西門子、博世和施耐德為代表的歐系品牌占據國內伺服電機的高端市場 ， 整體市場份額在30%左右 ， 國內企業整體份額不足10% 。
高精度編碼器是伺服電機的核心技術之一 ， 尤其工業機器人上用的多圈絕對值編碼器 ， 目前嚴重依賴進口 。 高精度編碼器未實現國產化 ， 是制約我國高檔伺服系統發展的重要瓶頸之一 。
另外 ， 國內伺服系統的基礎性研究缺失 ， 包括絕對值編碼器技術、高端電機的產業化制造技術、生產工藝的突破、性能指標的實用性驗證和考核標準的制定等 ， 這些都需要國內機器人行業的核心零部件企業去完善 。
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