工業機器人|機器人軸承分類及關鍵技術
【工業機器人|機器人軸承分類及關鍵技術】
工業機器人軸承作為工業機器人的關鍵配套件之一 ， 最適用于工業機器人的關節部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療儀器、計量器具、IC制造裝置等 。
機器人軸承分類及關鍵技術
工業機器人軸承特點
1、可承受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷；
2、高回轉定位精度 。
工業機器人軸承分類
1、 薄壁十字交叉滾子軸承
薄壁十字交叉圓柱滾子軸承內部結構采用滾子呈90°相互垂直交叉排列 ， 單個軸承能同時承受徑向力、雙向軸向力與傾覆力矩的共同作用 ， 滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊 ， 可以防止滾子的傾斜或滾子間的相互磨察 ， 有效防止了摩擦力矩的增加 。
2、RV減速器軸承
RV減速器又稱精密關節減速器 ， 它以其體積小 ， 抗沖擊力強 ， 扭矩大 ， 定位精度高等多優點被廣泛廣泛應用于工業機器人 。 對于RV減速器 ， 軸承的外形結構、精密定位是其結構緊湊、剛性優良、傳動精密等關鍵因素 ， RV減速器軸承包括多種薄壁軸承系列及圓柱滾子保持架組件系列 。
3、諧波減速器專用軸承
諧波減速器是一種靠波發生器使柔輪產生可控彈性變形 ， 利用柔性軸承可控的彈性變形來傳遞運動和動力的 ， 其特點是結構緊湊、運動精度高、傳動比大 ， 多用于中小轉矩的機器人關節 。
軸承樣片
機器人用交叉滾子軸承的優點：
1、節省安裝空間
交叉滾子軸承的內外環尺寸被小限度的小型化特別是超薄結構是接近極限的小型尺寸并且具有高剛性所以適合于工業機器人的關節部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療儀器、計量器具、IC制造裝置等地方 。
2、操作安裝簡化
被分割成兩部分的外環或者內環在裝入滾子和保持器后被固定在一起 ， 所以安裝時操作非常簡單 。
3、具有出色的旋轉精度
交叉滾子軸承內部結構采用滾子呈90°相互垂直交叉排列 ， 滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊 ， 可以防止滾子的傾斜或滾子之間相互摩擦 ， 有效防止了旋轉扭矩的增加 。
4、預承受較大的軸向和徑向負荷
因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列 ， 這種設計使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷 。
總的來說交叉滾子軸承十分適用于機器人上 ， 它能夠讓工業機器人的關節更加靈活并且它具有出色的旋轉精度 ， 在操作上也是十分的簡單、軸承能夠承載較大的軸向以及徑向負荷并且能夠節省安裝空間 。
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