⑤武器制造技術
春秋時期（公元前770---前476年）出現了弩， 控制射擊的弩機已經可以作成比較靈巧的機械裝置 。
戰國時期（公元前475---前221年）的《考工記》研究了弓的彈力、箭的射速和飛行的穩定性等知識 。
秦朝（公元前221---前207年）和漢朝時期（公元前202---公元220年）， 弩機的加工精度和表面光潔度已達到相當高的水平 。 漢弩有一石至十石等八種規格， 這些規格的形成表明機械制造標準在漢朝已初步確立 。 這一時期出現了記述弓弩制造和彈道問題的著作《望遠連弩射器法》 。
三國時期（公元220年---280年）的學者馬鈞改制了諸葛連弩 。
宋朝（公元960---1279年）在開封、南京、北京、湖北等設有生產火藥和火器的部門， 火藥火器的生產已達相當規模 。
宋朝時期（公元960---1279年）， 中國已經發明了火柴以及以火藥為燃料而噴射推進的火箭， 北宋軍隊已裝備有多種早期的火藥兵器 。 在宋朝抵抗北方金國的進攻中， 宋朝軍隊多次使用火藥、火器等并取得戰爭的勝利 。 公元1126年， 在著名的開封保衛戰中， 宋朝的守軍在將領李綱在率領下， 使用一種名為“霹靂炮”的爆炸性火藥武器， 讓進攻的金兵吃盡了苦頭， 死傷慘重 。 宋朝時期， 用火藥制成的爆炸性火器無論在陸戰中還是在水戰中都已經成了克敵制勝的有力武器了 。 宋朝時期已能制造出單兵手執的噴火兵器---火槍 。 這是在一般長槍上扎捆一個裝火藥的筒， 一般是紙筒， 作戰時點燃筒內火藥使其噴火以傷害敵方 。 當火藥燃完后， 長槍還可用于扎刺格斗 。
宋朝時期（公元960---1279年）還出現了管形射擊火器的萌芽， 它引起了以后兵器制造技術的劃時代的變革 。
宋朝（公元960---1279年）將領陳規在防守德安時制作了巨竹火槍， 這也是一種噴火槍 。 它以長竹竿制作， 用以焚燒敵人的大型攻城器械“天橋” 。 由于它以竹筒噴射， 所以與在冷兵器的長槍上縛附火藥筒的做法有顯著的不同 。
中國歷史博物館現在保存一門銅質火炮， 它的制造年代是元朝時期的公元1332年， 它是目前發現的全世界最早的火炮 。
元朝時期公元1206---1368年）， 西征的蒙古大軍把從宋朝學到的制造火藥和火藥武器的方法傳播到了阿拉伯國家 。 大約到了公元13世紀末， 歐洲人才通過阿拉伯人了解到了中國火藥的制作方法 。 歐洲十字軍在東征的過程中， 同當年的金軍一樣， 也吃盡了中國人發明的火藥武器的苦頭， 但是也終于學會了火藥武器的制造方法， 但是， 這時距中國人發明火藥的時間已經過了800---900年了 。
據《元史·達禮麻識理傳》記載， 元至正二十四年（公元1364年）， 達禮麻識理為了對抗孛羅帖木兒的軍隊， 在鐵旛竿山下布列的隊伍中， 已是“火銃什伍相聯”， 可以說明其所裝備的金屬管形射擊火器的數量已很可觀 。
目前的考古發現中， 也出土了一些可以推斷為元朝時期（公元1206---1368年）的銅火銃實物， 其中較重要的一件出土于西安市東關景龍池巷南口外元代遺址 。 這件銅火銃由銃管、藥室和尾銎三部分組成， 全長26.5厘米， 藥室呈橢圓狀， 有安裝藥捻的小圓孔， 藥室內還遺有一些殘留的黑火藥 。 至少在元朝時期， 中國的金屬管形射擊火器還是居于世界前列的 。
中國古代以火器為代表的武器制造技術在世界上是最早的， 也是最先進的 。 火器是一種革命性的發明， 它大大地改變了人類的戰爭史和文明史 。 中國這些火器制造技術后來與造紙術一起傳播到了西方， 對西方的火器制造技術的研究產生了啟發性的作用 。
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