箕子朝鮮長(zhǎng)期跟燕國(guó)交往 ， 并一度依附于燕國(guó) 。秦滅六國(guó)之時(shí) ， 燕王喜就是向箕子朝鮮方向逃命的 。值得一提的是，箕子遇到的是周武王，如果他遇到的是姜太公，那么他一定會(huì)性命不保 。齊國(guó)有名士 ， 號(hào)為華士，他不臣天子，不友諸侯，人稱其賢，姜太公三次召他入國(guó)為官 ， 他都拒絕了 。最終姜太公命人將華士就地?cái)厥祝碛墒遣粸樘熳又T侯服務(wù)就是逆民 。箕子聽聞華士的遭遇后，在周武王來(lái)冊(cè)封他為侯爵時(shí)，他就接受了；否則周王朝必會(huì)發(fā)兵滅他 。
秦始皇死后，六國(guó)復(fù)辟 ， 楚漢相爭(zhēng)，劉邦再統(tǒng)華夏，劉邦封兒時(shí)摯友盧綰為燕王 。在呂后的逼迫下燕王盧綰背叛漢朝 ， 戰(zhàn)敗后前往匈奴逃命，將軍衛(wèi)滿亦一同前往；之后衛(wèi)滿帶領(lǐng)千余名黨徒進(jìn)入朝鮮半島 。箕子朝鮮國(guó)王箕準(zhǔn)禮遇了衛(wèi)滿，給他封為一百里的封地，讓他抵御漢朝的進(jìn)攻 。衛(wèi)滿在封地吸收燕齊兩國(guó)的流民、武士，組建了一支強(qiáng)大的軍隊(duì) ， 最終推翻箕子朝鮮，建立衛(wèi)氏朝鮮 。
衛(wèi)氏朝鮮（前194~107年），由燕國(guó)將軍衛(wèi)滿建立，衛(wèi)滿是衛(wèi)國(guó)宗室后裔，身負(fù)商周兩朝王室血統(tǒng) 。衛(wèi)氏朝鮮建立后 ， 主動(dòng)向漢朝稱臣，替漢朝防守東部邊境 ， 作為回報(bào)漢朝在軍事與經(jīng)濟(jì)上支持衛(wèi)氏朝鮮，很快衛(wèi)氏朝鮮占領(lǐng)朝鮮北部地區(qū) ， 成為一個(gè)千里大國(guó) 。漢武帝時(shí)期，強(qiáng)大的衛(wèi)氏朝鮮想擺脫漢朝的控制，于是漢武帝發(fā)兵攻滅衛(wèi)氏朝鮮，設(shè)立漢四郡直接管理朝鮮北部地區(qū) 。漢四郡被三國(guó)時(shí)代的魏國(guó)、晉國(guó)繼承 。
高句麗是產(chǎn)生于中國(guó)東北地區(qū)的少數(shù)民族政權(quán)，由扶余王子朱蒙于公元前37年在今天的遼寧省新賓縣建立 。高句麗創(chuàng)建后，開始快速擴(kuò)張，漢朝與扶余國(guó)經(jīng)常合作遏制高句麗的擴(kuò)張 。公元前5世紀(jì) ， 高句麗勢(shì)力擴(kuò)張到朝鮮半島中部地區(qū)，與朝鮮南部的新羅國(guó)、百濟(jì)國(guó)對(duì)峙，史稱朝鮮的三國(guó)時(shí)代 。
隋朝建立后高句麗主動(dòng)向隋朝發(fā)動(dòng)進(jìn)攻，公元612年隋朝的百萬(wàn)大軍從陸路和海上反攻高句麗 。隋軍一路破城四五十余座，后來(lái)由于隋軍前線將領(lǐng)的指揮不當(dāng)，造成渡過遼河進(jìn)攻的30萬(wàn)大軍幾乎全軍覆沒 。隋煬帝后來(lái)兩次征兵遠(yuǎn)擊高句麗，造成國(guó)內(nèi)空虛，反叛勢(shì)力并起，不久隋朝被唐朝取代 。高句麗在隋唐交替之際恢復(fù)了元?dú)猓芸煊指瞥_戰(zhàn) 。
唐朝攻滅東突厥后，開始對(duì)高句麗用兵，理由是高句麗聯(lián)合百濟(jì)國(guó)欺負(fù)唐朝的藩屬國(guó)新羅 。公元644年唐太宗親率天子六軍進(jìn)攻高句麗，攻占遼東十城，獲七萬(wàn)余戶，斬殺高麗兵4萬(wàn)余人，唐軍陣亡數(shù)千人，戰(zhàn)馬損失十之七八 。之后唐朝采用聯(lián)合新羅國(guó)不斷騷擾高句麗的策略不斷的削弱高句麗的實(shí)力，讓高句麗內(nèi)憂外患，疲于應(yīng)對(duì) 。公元666年，唐朝名將李績(jī)率軍攻滅高句麗，新羅國(guó)則攻滅百濟(jì)國(guó) 。
歷史上明朝跟李氏朝鮮的關(guān)系如何？好到?jīng)]話說(shuō)，是穿一條褲子的父子 。
太祖賜號(hào)，永不加征洪武23年(1392年)，朝鮮權(quán)臣李成桂發(fā)動(dòng)兵變，推翻了王氏高麗，獨(dú)立建國(guó)，并擬了“朝鮮”、“和寧”等幾個(gè)國(guó)號(hào) ， 上書大明皇帝朱元璋請(qǐng)求御手裁定 。朱元璋感其誠(chéng)懇，以“東夷之號(hào)，惟朝鮮之稱美，且其來(lái)遠(yuǎn) ， 可以本其名而祖之 。體天牧民，永昌后嗣”為由下詔書于李成桂 ， 命其以“朝鮮”號(hào)之 。并在《皇明祖訓(xùn)》中將“朝鮮”列為永不征之夷國(guó)，以示照顧 。次年，李成桂正式登基，稱國(guó)主，國(guó)號(hào)“朝鮮” ， 為感大明恩德與尋求庇佑，國(guó)內(nèi)不設(shè)年號(hào)，而從大明年號(hào)，終明一世 。年年上供，歲歲來(lái)朝 ， 從未缺漏 。極盡臣子之本分 。
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