9個月：寶寶這個時候已經可以“坐如鐘”了，他能坐得十分穩當，坐著地時候會轉身，也會自己站起來 ， 站起來之后可以坐下，家長可以扶住寶寶雙手讓其學走路 。觀察寶寶坐下的時候能不能不用依靠家俱站起來；大人扶住寶寶鼓勵其邁步，寶寶能邁2-3步 。
10-12個月：這個階段的寶寶能夠獨自站起來，并且靠著學步車慢慢地走幾步 。11個月的寶寶已經可以在大人用一只手牽著的情況下走路 。1歲的寶寶能獨立站片刻，不用扶也能走幾步，彎腰、招手、蹲下再站起更是不在話下 ， 開始喜歡學走路 。
18個月：寶寶的一只手可以拿兩塊小積木，手指的靈活性增強，兩只手也學會了分工合作 。他可以把書打開再合上，喜歡獨立完成一些簡單的動作，手指的應用也更加靈活 。雙臂能上下前后運動，能牽著大人的手上下樓梯，能自己玩搭積木 。他的小手也開始變得靈活，會穿珠子、投豆子等 。家長可以看看寶寶把玩具扔掉之后能不能自己撿起來，會不會用拇指和食指捏起東西 。
2歲：寶寶會獨自上下樓 ， 可單腳站立2秒以上 。會簡單書寫，會拍球、抓球和滾球 ， 能寫出0和1，能做一些開瓶蓋、解紐扣等精細動作 。
3-4歲：寶寶會騎小三輪，能快速跑步，但有時還會跌到，會使用剪刀 ， 能端裝水較滿的水杯，能自己脫褲子衣服、穿褲子、穿沒有紐扣的衣服，能畫直線和簡單人物、風景畫，會折紙做簡單的手工 。能較精確的把球投兒童式籃球架的框里，能自如的雙腳跳過障礙 。
5-6歲：寶寶已經具有較熟練的繪畫和手工制作技能 ， 可以開始學寫字，但還寫不好，能精確按照紙上畫好的線路裁剪圖形 。他已經會邊跑邊拍球，能從三層臺階上跳下來且落地平穩，立定跳遠可跳80厘米以上，單腳連續跳可跳30下以上 。
肢體運動發育的重要時機
一、0-2歲
0-2歲是兒童肢體動作智能發展的基礎期，主要在于建立各領域及各系統的基本能力，并發展基礎情緒與生活作息功能 。重點的發展項目包括有：知覺方面的前外側觸覺系統以及動作方面的抗重力大肌肉群 。
使前外側觸覺系統成熟（敏感）的居家常用方法有：
1、提供孩子口腔觸覺刺激，可伴隨口腔清潔活動同時進行 。媽媽可以用手指指尖肉墊或幼兒專用牙齒清潔軟指套 ， 以略帶壓力但穩定緩慢的速度輕輕搓揉幼兒牙齦牙肉部份，以及口腔內部兩頰頰肉部份 。建議以循序漸進的方式，先由門牙開始，并配合游戲逐漸增加刺激的時間及廣度 。但媽媽要注意手指的安全 ， 刺激時以食指動作，并以拇指與中指固定下顎 ， 以避免可能的咬合反射而咬傷媽媽的手指 。同時注意不要過度用力以避免搓傷牙齦，若持續有出血現象請停止刺激并咨詢專業醫療人員或牙醫 。
2、每天提供孩子多元觸覺按摩刺激，藉由游戲的方式進行，以至少兩種粗細對比的質感對象（例如海綿以及軟刺猬玩具）接觸孩子的皮膚，尤其是兩手手肘以下、背部、兩膝以下至踝關節以及臉部臉頰這些區域 。建議在洗澡時以及親子游戲互動等自然情境下進行，注意不要過度用力以免造成皮膚傷害 ， 并避免在餐后立即施行觸覺刺激活動 。
訓練抗重力大肌肉群的居家常用方法有：
1、可利用充氣彈性大球來進行游戲，可將孩子置于大球上 ， 或躺或趴，伴以輕微的上下彈動，藉以刺激孩子運動 ， 以及刺激大肌肉收縮 。媽媽要注意兩手應固定在孩子的髖部，對于頸部功能尚未完善的嬰兒，應特別注意固定以保護其頸部安全 。
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