希望徹底理解"推"和"打"的概念：
方向盤最高點12點鐘方位，稱為"打" 。比如：直線倒車，車尾向右偏斜，方向盤向右打；車尾向左倒車，方向盤向左打，保持直線倒車 。
方向盤最低點6點鐘方位稱為"推" 。比如：往右倒車就往右推；往左倒車就往左推 。
詳解"起彎"、"保持"、"回彎"技術：
1."起彎"：就是方向盤向正確的方向推到底，向右后倒車，方向盤向右推到底；向左后倒車 ， 方向盤向左推到底，使牽引車與掛車之間形成所需要的過程中，方向盤慢慢回歸零 ， 保持需要的角度 。
2."保持"：就是圍繞著正確的方向，方向盤小幅度地反復左右來回打方向盤，使牽引車與掛車之間的角度關系保持不變；車尾向右偏斜，方向盤向右打 ， 車尾向左偏斜方向盤向左打，方向盤左右打幅度要小 。
3."回彎"：方向盤向車尾行進方向迅速打到底，使牽引車和掛車之間的彎角消失，在車輛擺正過程中，方向盤慢慢回歸零，擺正車頭 。
幾種典型半掛倒車的正確方法：
1.牽引車與掛車處于直線狀態，要求直線倒車 。此時只需用到"保持"這一技術動作,方向盤基本處于歸零狀態，如果倒車過程中掛車向右出現偏斜，小幅度地向右打方向盤，車身擺正；如果倒車過程中掛車向左出現偏斜，小幅度地向左打方向盤，便可保證牽引車與掛車保持直線后倒 。
2.牽引車與掛車處于直線狀態，要求向右倒車：
首先，右"起彎".方向盤向右推到底 ， 使牽引車與掛車之間迅速形成向右倒車所需要的彎角過程中（彎角多大合適？需要根據經驗判斷），方向盤慢慢回歸零，使牽引車與掛車之間保持需要的角度；
其次，進入"保持"狀態，方向盤小幅度地反復左右來回打方向盤，使牽引車與掛車之間的彎角保持不變繼續倒車（如果彎角變大，掛車向右偏斜，方向盤向右小幅度打方向盤；如果彎角變小，掛車向左偏斜，方向盤向左小幅度打方向盤），完成"保持"這一技術動作 。從而實現向右倒車 。
再次，即將倒車完畢，用"回彎"技術擺正車頭 ， 方向盤向右打到底，慢慢倒車 ， 方向盤慢慢回歸零，擺正車頭 。
3.掛車向右偏斜 ， 牽引車與掛車之間存在彎角，要求直線倒車：
此時需要用到"回彎"技術，方向盤向右打到底，使牽引車與掛車之間迅速恢復到直線狀態 ， 在倒車恢復直線過程中，方向盤慢慢回歸零，擺正車頭 。
接下來是"保持"狀態，方向盤小幅度地反復左右來回打方向盤 ， 使牽引車與掛車保持直線狀態倒車（如果倒車過程中掛車向右出現偏斜，小幅度地向右打方向盤；如果倒車過程中掛車向左出現偏斜，小幅度地向左打方向盤），從而實現直線倒車 。
4.半掛車向右平行停車的方法：右起彎，回彎；左起彎 ， 回彎 。
a."起彎"：先把方向盤向右推到底，然后慢慢倒車，當掛車的左肩三分之一出現在左邊后視鏡中時 ， 保持角度，停車（熟練后可以省略）；
b."回彎"：把方向盤向車尾傾斜方向打到底，慢慢倒車時 ， 方向盤慢慢回歸零 ， 車頭擺正，停車（熟練后可以省略）；
c.再向左"起彎"倒車：方向盤向左推到底 ， 倒車，掛車右肩頭出現在右倒車鏡三分之一后，停車（熟練后可以省略）；
【半掛車倒車技巧圖解 半掛車倒車技巧圖解視頻】d."回彎"：方向盤向左打到底，慢慢倒車，方向盤慢慢回歸零，擺正車頭 。初學邊倒邊調整幾次就可以了 。
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