九門提督負責京師的警衛、治安，初為正二品，嘉慶四年（1799）改為從一品 。其統率的部隊長期保持在3萬人左右，且人員精干，裝備精良 。
從機構、人員、職掌看，步軍統領衙門除衙門本部外，還下設八旗步軍營、巡捕五營、內外城十六門管理機構和白塔山信炮管理部門 。
步軍統領之下，設有左、右翼總兵各一人與步軍統領同堂辦公；八旗步兵營則設有左、右翼尉各一人（秩正三品） 。八旗步兵營主要駐守內城 。
巡捕五營分布于外城和四郊 。中營駐扎于圓明園一帶，由副將（從二品，隸屬于總兵）一員帶領，下分五汛（每汛有官兵370人至580人不等）；南營分防外城及南郊，下轄六汛；北營分防北郊，左營分防東郊，右營分防西郊，以上三營均各轄四汛 。巡捕五營總計二十三汛 。南、北、左、右四營設參將一人，游擊一人 。嘉慶四年，又添設左、右翼總兵各一人，左翼總兵節制南營、左營，右翼總兵統轄北營、右曹，順治十年（1653），于白塔山（今北海 瓊島）設置信炮五位，若京城發生暴亂、敵情、火災、爆炸，則憑金牌“奉旨發炮”；內九門也各設信炮五位 。白塔發炮，則九門信炮齊鳴 。京城駐防官兵聞炮聲后，立即分區集合待命 。乾隆八年（1743），信炮及其管理系統移交步軍統領衙門 。京師有內城九門，外城七門，內外各城門均派官兵駐守，負責門禁 。順治初年，守門軍官稱門千總 ?？滴跏辏?674），又設城門尉、城門校 。乾隆十九年（1754），城門尉改名城門領（正四品），城門校改名城門吏（正七品） 。內城九門，每門設城門領二人，城門吏二人，門千總二人 。外城七門，每門設城門領一人，城門吏一人，門千總二人 。
官職特征
步軍統領衙門因有“軍”、“警”屬性，其特征為：
軍隊屬性
隸屬于兵部；與清軍八旗、綠營編制相同；兵源來源為八旗、綠營兵勇；按照清軍規則實施軍事訓練 。
警察職能
武裝警衛；偵緝捕查；訴訟及斷獄；對京城人口進行社會管理；消防及其它任務此外，步軍統領衙門還擔負其它一些“警察”工作 。如執行禁令時的街道戒嚴，官員皇室出巡時的“清道”與“迎送”、禮炮的鳴放與守衛，到了清末，步軍統領衙門甚至還負責來京外國人的查驗及管理工作 。總之，步軍統領衙門雖為“軍隊”，但在京城的職責及任務，卻是“警察” 。所從事的警察業務可以說基本涵蓋了現代警務內容 。當然，它所從事的警察業務比較簡單，也比較原始，更缺少法規的規范 。卻是中國近代第一個類似警察的機關，特別是京城地區的警察與警察機關，步軍統領衙門為其濫觴 。
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