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顓頊帝去世后，他的兒子窮蟬沒能繼位，而是傳位給了侄子姬俊，姬俊繼顓頊帝成為東夷部落聯(lián)盟的首領(lǐng) 。因姬俊曾輔佐叔父顓頊帝有功，被封于辛，故稱為“高辛氏” 。

高辛氏的父親是蟜極，沒能繼位。蟜極的父親是黃帝長子少昊，所以高辛氏是黃帝的曾孫。高辛氏自幼聰明好學(xué)，又能干，在少年時期便享有盛名，繼位之后，廣施恩惠，常為百姓著想，改善人們生活水平，并修身養(yǎng)心，提升自我，威嚴(yán)又不失仁德，因此深受部落人們的愛戴。
高辛氏根據(jù)物候變化規(guī)律，劃分出四時節(jié)令，指導(dǎo)百姓部落之人按照節(jié)令勞作，很大程度上促進(jìn)了社會生產(chǎn)力的發(fā)展，使農(nóng)耕文明進(jìn)入一個嶄新的時代。后來關(guān)于高辛氏的傳說流傳了下來，后人追尊帝號，因高辛氏當(dāng)年曾改元為帝嚳元年，故稱為“帝嚳” 。
帝嚳和族叔顓頊帝都是黃帝的后代子孫，是五帝中的第三位和第二位，上承炎黃始祖，下啟堯舜二帝。

帝堯是黃帝玄孫、帝嚳次子

《史記》記載：“帝嚳娶陳鋒氏女，生放勛。娶娵訾氏女，生摯。帝嚳崩，而摯代立。帝摯立，不善，而弟放勛立，是為帝堯 ?！?br />

帝嚳去世后，他和正妻姜嫄所生的嫡長子后稷（本名姬棄）沒有繼位，根據(jù)《山海經(jīng)》中的記載，在他年少時就被母親多次拋棄，因此取名為“棄” 。繼位的是帝摯和次妃娵訾氏族之女常儀所生的長子姬摯，不過帝摯繼位后，不善于管理部落聯(lián)盟，九年后禪位于仁慈愛民的弟弟堯（帝嚳庶次子）。
堯姓祁，本名放勛，可能有人會問，堯的父親帝嚳是姬姓，為何堯卻是祁姓？這是因為堯從小在姥姥家長大，而姥姥家居住于伊祁，堯因為封地的原因是祁姓。后來被兄長帝摯封為唐侯，又稱為“唐堯” 。
堯繼位時，當(dāng)時并沒有國家概念，還處于部落聯(lián)盟時期，因為松散，并不利于統(tǒng)一管理，于是堯在積累了一定的執(zhí)政經(jīng)驗后，逐漸開始建立基本的國家政治制度，此舉為后來的奴隸制社會奠定了基礎(chǔ) 。
堯在位時，又重新修訂完善了歷法，讓大臣身居各地，準(zhǔn)確記載天時，最終規(guī)定三百六十六天為一年，每過三年設(shè)置一閏月，用閏月來調(diào)整歷法，以及四季時節(jié)的變化，使每年的農(nóng)時更加準(zhǔn)備，因為唐堯時期的農(nóng)耕文化有了飛躍的進(jìn)步。

并且在軍事上，唐堯征討四夷，統(tǒng)一了華夏諸族，不再只是東夷部落聯(lián)盟的首領(lǐng)，而是成為部落萬國聯(lián)盟首領(lǐng) 。堯雖然是聯(lián)盟首領(lǐng)，但他為人簡樸，吃的是粗米飯、野菜湯，被百姓廣泛愛戴，因此被后世儒家奉為圣明君主的典型，被后人追尊為五帝之一，故稱為“帝堯”或“堯帝” 。
帝堯到了年老時，準(zhǔn)備選一個接替他的人，但是他認(rèn)為兒子丹朱兇頑，不能承擔(dān)治理天下的大任，眾人便推薦了虞舜。