4、水運(yùn)儀象臺
是一套比較復(fù)雜的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng) 。在樞輪的上方和圓周旁有“天衡”裝置──擒縱機(jī)構(gòu) ， 這是計(jì)時(shí)機(jī)械世界史上繼一行之后的重大創(chuàng)造的繼續(xù) ， 它把樞輪的連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)殚g歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 。
5、大明燈漏
【泄水型和受水型的區(qū)別】1276年 ， 中國元代的郭守敬制成大明燈漏 。它是利用水力驅(qū)動(dòng) ， 通過齒輪系及相當(dāng)復(fù)雜的凸輪機(jī)構(gòu) ， 帶動(dòng)木偶進(jìn)行“一刻鳴鐘、二刻鼓、三鉦、四鐃”的自動(dòng)報(bào)時(shí) 。
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