直流電動機(jī)在剛剛接通直流電源的瞬間，電樞轉(zhuǎn)速、反電動勢均為0，此時(shí)，電樞繞組中的電流最大，即ism==u/rs，將產(chǎn)生最大的電磁轉(zhuǎn)矩，即mmax，若此時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩m大于電動機(jī)阻力轉(zhuǎn)矩mz，電樞就開始加速運(yùn)轉(zhuǎn)起來 。隨著轉(zhuǎn)速n的上升，ef增大，is下降，m也就隨著下降 。當(dāng)m下降至于mz相等時(shí)，電樞就以此轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn) 。如果直流電動機(jī)在工作過程中負(fù)載發(fā)生變化，就會出現(xiàn)以下情況：
負(fù)載增大時(shí)，m＜mz→n↓→ef↓→is↑→m↑→m＝mz，達(dá)到新的穩(wěn)定；
負(fù)載減小時(shí)，m＞mz→n↑→ef↑→is↓→m↓→m＝mz，達(dá)到新的穩(wěn)定 。
由此可見，當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，電動機(jī)能通過轉(zhuǎn)速、電流和轉(zhuǎn)矩的自動變化來滿足負(fù)載的需要，使之能在新的轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定工作 。因此，直流電動機(jī)有自動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩功能 。
工作特性：
（1）工作特性曲線：起動機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、功率與電流的關(guān)系稱之為起動機(jī)的特性曲線 。
串勵直流電動機(jī)的特點(diǎn)是起動轉(zhuǎn)矩大，機(jī)械特性軟（電樞轉(zhuǎn)速隨其負(fù)載增大而降低，隨其負(fù)載的減小而上升） 。
轉(zhuǎn)矩特性：在磁路未飽和的情況下，串勵直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩Ｍ與電樞電流的平方i2s成正比 。直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性如圖4-10所示 。
在發(fā)動機(jī)起動瞬間，發(fā)動機(jī)的內(nèi)部阻力矩很大，起動機(jī)處于完全制動狀態(tài)下，由于轉(zhuǎn)速為電樞電流達(dá)到最大值（稱為制動電流），電動機(jī)產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩（稱為制動轉(zhuǎn)矩），足以克服發(fā)動機(jī)的阻力矩使發(fā)動機(jī)起動 。這就是汽車起動機(jī)采用串勵式電動機(jī)的主要原因之一 。
轉(zhuǎn)速特性（機(jī)械特性）：串勵直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速ｎ與電樞電流is的關(guān)系式為：
串勵電動機(jī)在磁極未飽和時(shí)，由于Φ不為常數(shù)，當(dāng)is增加時(shí)，
即電樞轉(zhuǎn)矩增大，由于Φ與is(rs+rj)也隨之增加，因此，電樞轉(zhuǎn)速n隨is(m)的增大下降較快，故具有較軟的機(jī)械特性，如圖4-11所示 。
即直流串勵電動機(jī)具有在輕載時(shí)，電樞電流小，轉(zhuǎn)速高；在重載時(shí)，電樞電流大，轉(zhuǎn)速低的軟機(jī)械特性，能保證發(fā)動機(jī)即安全又可靠地起動，這是汽車起動機(jī)采用串勵式電動機(jī)的又一主要原因 。
功率特性：
串勵式電動機(jī)的功率p可用下式表示:
p = mn / 9550
式中：m——電樞軸上的力矩（nm）；
n——電樞轉(zhuǎn)速（r/min） 。
由式可以看出，在完全制動（n=0）和空轉(zhuǎn)（m=0）兩種情況下，起動機(jī)的功率都等于0 。因?yàn)槠饎訖C(jī)工作時(shí)間很短，可以允許在最大功率下工作，所以把起動機(jī)的最大輸出功率稱為起動機(jī)的額定功率 。其特性曲線如圖4-12a所示 。
直流串勵式電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、功率特性完全可以表述起動機(jī)的工作特性 。如圖4-12b所示為三大特性曲線在同一坐標(biāo)系的情況，由該圖可以看出：
1）完全制動時(shí)，相當(dāng)于起動機(jī)剛接通的瞬間，n=0，電樞電流最大（即制動電流imax），轉(zhuǎn)矩也達(dá)到最大值（稱為制動轉(zhuǎn)矩），但輸出功率為0 。
2）起動機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)電流最?。ǚQ為空載電流i0），轉(zhuǎn)速達(dá)到最大值（稱為空載轉(zhuǎn)速）輸出功率也為0 。
3）在電流接近制動電流的一半時(shí)，起動機(jī)功率最大 。將其最大功率作為額定功率 。
(2)影響起動機(jī)功率的主要因素
（1）蓄電池容量的影響:蓄電池容量越小，其內(nèi)阻越大，放電時(shí)產(chǎn)生的電壓降越大，因而供給起動機(jī)的電壓降低，使起動機(jī)輸出的功率減小 。
（2）環(huán)境溫度影響:當(dāng)溫度降低時(shí)，由于蓄電池電解液密度增大，內(nèi)阻增大，會使蓄電池容量和端電壓急劇下降，起動機(jī)功率將會顯著下降 。
（3）接觸電阻和導(dǎo)線電阻:電刷與換向器接觸不良、電刷壓簧彈力下降、電刷過短以及導(dǎo)線與蓄電池接線柱接觸不良，都會使工作線路電阻增加；導(dǎo)線過長以及導(dǎo)線橫截面積過小也會造成較大的電壓降，由于起動機(jī)工作電流特別大，這些都會使起動機(jī)功率減小 。
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