王平牢記諸葛亮的密令、謹遵諸葛亮的部署 ， 雖然沒有扭轉大局 ， 但是 ， 減少了損失 ， 而且能把2000士兵安全帶回軍營 ， 應該獎賞 。諸葛亮拜封王平為參軍、統領無當飛軍 ， 職位晉升為討寇將軍、封亭侯 。第一次北伐后 ， 王平是唯一獲得升遷的將軍 ， 根本原因是王平聽諸葛亮的話 。扛諸葛亮大旗 ， 穩定局勢諸葛亮第五次北伐的時候 ， 魏延被任命為前鋒 。
進軍途中 ， 諸葛亮病情越發沉重 ， 秘密與長史楊儀等人 ， 安排退軍事宜 ， 諸葛亮特別安排魏延在最后壓陣 。諸葛亮交代：如果魏延不聽指揮 ， 隨他自便 。諸葛亮死了 ， 蜀軍不敢發喪 。楊儀等人準備退兵 ， 并且安排魏延斷后壓陣 。魏延十分生氣 。他覺得丞相死了 ， 應該繼續進軍 ， 因為還有我魏延 ， 魏延有能力取得勝利 。魏延要求繼續北伐 。楊儀堅持按照諸葛亮的部署 ， 繼續退兵 。
魏延與楊儀意見沖突 ， 兩人在軍中大吵大鬧 。大部分將士都跟隨楊儀不慌不忙后撤 。魏延帶領少數親信 ， 快速感到楊儀大軍前面的南谷口 ， 準備用武力攔截楊儀 。楊儀命令王平上前抵御魏延 。王平心想 ， 這是內訌 ， 無論誰勝誰敗 ， 對蜀軍都是致命的損傷 。王平知道 ， 憑自己的能力、憑自己的威望 ， 根本不是魏延的對手；但在陣前 ， 不聽從楊儀的命令 ， 將會導致更大的內亂 。
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