在解放戰爭期間，段鵬擔任了偵察連連長 。甚至還在李云龍的直接指揮下，組織了偷襲楚云飛師部的行動 。二解放后，段鵬還在李云龍的部下擔任軍官，結果犯了生活作風問題 。按照軍隊的規定，本來是要嚴肅處理的，極有可能被開除軍職，遣返回鄉 。李云龍干脆利索，就把這個問題解決掉了 。他說：不要一犯錯誤，就說是受資產階級思想影響，這管資產階級什么事？直接把人家姑娘娶回家就算了，到此結束 。
后來丁偉準備去李云龍家做客時，在半路上住店碰上了段鵬 。兩個人還因為一些小事打了一架，結果反而就成了好朋友 。因為李云龍的部隊駐扎在廈門，擔負起解放臺灣的任務 。金門戰役失敗后，李云龍就命令段鵬在解放軍部隊中全面招募特種兵，用于對臺灣作戰的特種作戰 。三段鵬在軍隊中招募了一百零七個人，組成了梁山特戰分隊 。因為這些人基本上都是有一技之長的武林高手，一開始誰也不服誰，還經常打架 。
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