兩年后，薩爾滸一役，明軍慘敗，東北告急，秦良玉率白桿兵精銳，出關援遼 。沈陽之戰中，"白桿兵"率先渡過渾河，血戰八旗兵，讓一直戰無不勝的八旗軍為之膽寒，最終這一部白桿兵全軍盡歿 。收復四城之戰：崇禎三年（1630年），皇太極率十萬八旗軍繞道長城喜峰口入侵，攻陷遵化后，進抵北京城外，連克永平四城，明朝大震 。
【鐵騎沖鋒醫療兵怎么用,專訪《刀鋒鐵騎》制作人】秦良玉奉旨勤王，帶領她的白桿兵，日夜兼程趕往京師，與后金軍隊在京師外圍相遇，馬上開始全面進攻 。后金潰敗 。很快，秦良玉接連收復了灤州、永平、遷安、遵化四城，解救了京城之圍 。全軍盡歿國之棟梁：崇禎十七年秦良玉率兵抵至夔州，與張獻忠賊軍激戰，李定國當陣射殺號稱"神弩將"的明軍老將張令，明軍一敗涂地，秦良玉手下三萬多白桿兵全軍覆沒，秦良玉單騎突圍，至此縱橫大明的白桿兵退出歷史舞臺 。
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