它內置于機器中，不受外界環境影響，規劃效率高，覆蓋面廣，精度準確，使用壽命長 。室內地圖規劃，先清理中間區域，完成后沿邊界清理 。6CM雙邊刷，左右兩邊無遺漏清潔任何角落，全方位覆蓋，清潔更全面！同時，HSIR多點矩陣智能規劃系統內置ARM9芯片，可以快速計算清掃路線，判斷已清掃和未清掃區域，使機器人按照弓形路線規則行走，大大提高了掃地機器人的清掃效率和覆蓋率 。
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