劉備慧眼識珠，提拔他當漢中太守后，他鎮守漢中十多年，面對強大的曹魏軍事集團硬是沒有丟掉一寸土地 。這足以證明了魏延的卓越的軍事能力 。他還是尊重諸葛亮的，這是因為，他是諸葛亮跟定劉備后，才投降蜀漢軍事集團的，資歷不如諸葛亮 。魏延和諸葛亮對這個問題都心知肚明，都沒有說破，諸葛亮也欣賞他，一直在用他，南征與北伐都帶他前往，就是證明 。
2.性格決定命運，他的結局是自己造成 。當然，魏延有叫人不放心的地方，就是他性格傲慢 。尤其是在蜀漢五虎上將逐漸老去與殞落后，蜀國軍方已沒有一個將領能讓能征慣戰的魏延心服口服了 。魏延的結局是凄涼的，讓人噓唏 。這是他自己的性格造成的，他不能與楊儀、費祎等領導搞好關系，又不經常與姜維、何平、馬岱等同事吃吃飯，靠近靠近 。
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