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智能電銷機(jī)器人,機(jī)器人資訊( 二 )

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現(xiàn)有的機(jī)器人控制器封閉構(gòu)造，帶來開放性差、軟件獨(dú)立性差、容錯(cuò)性差、擴(kuò)展性差、缺乏網(wǎng)絡(luò)功能等缺點(diǎn)，已不能適應(yīng)智能化和柔性化要求 。開發(fā)模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人控制器，各個(gè)層次對(duì)用戶開放是機(jī)器人控制器的一個(gè)發(fā)展方向 。我國(guó)863計(jì)劃也已經(jīng)立項(xiàng) 。機(jī)器人接口統(tǒng)一是大趨勢(shì)，未來可能會(huì)出現(xiàn)提供控制器模塊的平臺(tái)型企業(yè) 。伺服電機(jī)伺服電機(jī)競(jìng)爭(zhēng)激烈，外資掌握話語權(quán) 。
伺服電機(jī)在機(jī)器人中用作執(zhí)行單元，是影響機(jī)器人工作性能的主要因素 。伺服電機(jī)主要分為步進(jìn)、交流和直流，機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用最多的是交流伺服，約占65%伺服電機(jī)與控制器關(guān)聯(lián)緊密 。伺服系統(tǒng)外資企業(yè)占據(jù)絕對(duì)優(yōu)勢(shì) 。日系品牌憑借良好的產(chǎn)品性能與極具競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格壟斷了中小型OEM(設(shè)備制造業(yè))市場(chǎng) 。2014年，伺服系統(tǒng)市場(chǎng)TOP15廠商中，前三名均為日系品牌，總份額達(dá)到45% 。
西門子、博世、施耐德等歐系品牌占據(jù)高端，整體市場(chǎng)份額在30%左右 。國(guó)內(nèi)企業(yè)整體份額低于10%左右 。我國(guó)伺服系統(tǒng)自主配套能力已現(xiàn)雛形 。較大規(guī)模的伺服品牌有20余家 。國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品功率范圍多在22KW以內(nèi)，技術(shù)路線上與日系產(chǎn)品接近 。從市場(chǎng)規(guī)模來看，2014年伺服電機(jī)在所有應(yīng)用行業(yè)規(guī)模68億人民幣，增速為8.3%；其中機(jī)器人增速高達(dá)50%，迅速成長(zhǎng)為伺服系統(tǒng)應(yīng)用中排名第六的行業(yè)，以4.2億的業(yè)績(jī)，占市場(chǎng)份額6.2% 。
控制器和伺服系統(tǒng)關(guān)聯(lián)緊密，用戶選擇的排序分別是可靠穩(wěn)定性、價(jià)格、服務(wù)，從服務(wù)和性價(jià)比入手是國(guó)內(nèi)企業(yè)突破的方向 。但這需要對(duì)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域長(zhǎng)期深入的研究，大量資金投入和長(zhǎng)時(shí)間的市場(chǎng)驗(yàn)證，對(duì)技術(shù)、資金、人才要求都較高，國(guó)內(nèi)上市公司如新松、新時(shí)達(dá)、匯川技術(shù)、廣州數(shù)控、埃斯頓等具備類似的條件 。減速機(jī)機(jī)器人減速機(jī)市場(chǎng)高度壟斷，普及期國(guó)產(chǎn)減速機(jī)無法實(shí)現(xiàn)全面進(jìn)口替代 。
減速機(jī)用來精確控制機(jī)器人動(dòng)作，傳輸更大的力矩 。分為兩種，安裝在機(jī)座、大臂、肩膀等重負(fù)載位置的RV減速機(jī)和安裝在小臂、腕部或手部等輕負(fù)載位置的諧波減速機(jī) 。RV減速機(jī)被日本納博特斯克壟斷，諧波減速機(jī)日本哈默納科占絕對(duì)優(yōu)勢(shì) 。諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，僅有三個(gè)基本零部件，加上哈默納科的專利早已到期，國(guó)產(chǎn)諧波減速機(jī)跟國(guó)外相比差距不算大 。
無錫綠的的諧波減速機(jī)已經(jīng)在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人上面有廣泛應(yīng)用 。RV減速機(jī)核心難點(diǎn)在于基礎(chǔ)工業(yè)和工藝 。RV減速機(jī)是純機(jī)械的精密部件，材料、熱處理工藝和高精度加工機(jī)床缺一不可 。我國(guó)在這幾個(gè)方面長(zhǎng)期落后，并非單靠某個(gè)企業(yè)所能解決 。要將200多個(gè)零部件組合在一起，精度要求苛刻，零部件之間的公差匹配需要多年經(jīng)驗(yàn)積累 。國(guó)內(nèi)的秦川、雙環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)、綠的、來福、諧波傳動(dòng)等，在近些年在研發(fā)技術(shù)已取得一定的自主研發(fā)的創(chuàng)新成績(jī)，但性能攻堅(jiān)依然任重道遠(yuǎn) 。
國(guó)際上，目前日系減速器的知名度最高，除卻排名分列一二的哈默納科和納博特斯克外，還有住友、新寶等品牌同樣頗受歡迎 。在國(guó)內(nèi)，也有綠的、來福、力克精密、秦川機(jī)床、南通振康、恒豐泰、雙環(huán)傳動(dòng)等廠家 。不過，目前國(guó)內(nèi)的減速器產(chǎn)品和進(jìn)口貨相比還有一定的差距 。雖然近幾年我國(guó)制造業(yè)企業(yè)的實(shí)力普遍在上升，減速器生產(chǎn)廠家已經(jīng)可以購買哈默納科、納博特斯克使用的高端加工設(shè)備，但業(yè)內(nèi)人士表示，在設(shè)計(jì)、材料、熱處理、加工工藝等方面，國(guó)內(nèi)廠家還存在不足 。
南京斯瑞恩機(jī)電總經(jīng)理侯松川曾表示，諧波減速器的鋼齒輪加工工藝，哈默納科已經(jīng)做到了一分鐘(加工)兩個(gè)工件，國(guó)內(nèi)目前很多還在采用傳統(tǒng)的插齒工藝，慢絲工藝；RV減速器擺線的加工，納博特斯克使用了最新的成形磨和展成法，每分鐘可以加工兩至三件產(chǎn)品，而國(guó)內(nèi)的效率還非常低，不具備量產(chǎn)的條件 。但即便如此，國(guó)產(chǎn)減速器領(lǐng)域依舊存在著一批追趕者 。

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