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pid是什么意思,常說到的PID控制是什么( 二 )

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PID是什么意思?請推薦精度高的PID廠家嗎??PID是英文單詞比例、積分、微分的縮寫，英文全稱為：photoionization detector用大家比較容易的說法，PID是一種模糊智能控制方式 。或者說是PID控制是過程控制的一種常用方法，通過對被控量的反饋信號與目標信號的差量進行比例、積分、微分運算達到自整定狀態，最大限度提升控制精度的儀器儀表（PID可以提前控制，消除大慣量和滯后的影響） 。
適用于流量控制、壓力控制及溫度控制等過程控制場合，廣泛應用于工業自動化控制的溫控儀、變頻器、PLC等領域 。國內生產模糊智能PID溫控儀廠家比較多，不過經濟型和傻瓜型的，我推薦福建虹潤儀表的，見下圖所示其實，國內生產廠家的PID幾乎都是一樣的原理下面本人就說一說模糊智能PID溫控器的參數意義：P:為比例帶，它在PID調節中,輸出控制量的大小與測量值和設定值之間的偏差成比例關系,偏差越大,輸出越大,儀表比例參數P的設定值越大,控制靈敏度越低,穩定性越高;P的設定值越小,靈敏度越高,穩定性越低 。
例如,儀表的比例參數P設定為“5”,表示偏差值偏離給定值5%時,輸出控制量變化100% 。I:為積分時間，它是積分運算的目的是消除靜態誤差,只要偏差存在,積分作用將控制量向使偏差消除的方向移動,積分時間是表示積分強度的單位,儀表設定的積分時間越短,儀表的積分作用越強 。例如儀表的積分時間設為200s,表示對目前固定的偏差,積分作用的輸出達到和比例作用相同的輸出量要用到200s時間 。
d:為微分時間，它是積分作用是對控制結果的修正,動作響應速度較慢,微分作用是為了消除其缺點而補充的,微分作用是根據偏差產生的速度對輸出量進行修正,使控制過程盡快回到原來的控制狀態,微分時間是表示微分強度的單位,儀表設定的微分時間越長;表示儀表的微分作用對控制量的修正越強 。由以上可以看的出,將比例作用的快速性,積分作用的徹底性,微分作用的超前性這三項優點結合起來就構成了理想的PID調節器 。
不過，儀表的控制中有個叫Ct的控制周期；儀表完成一個PID周期所用的時間,控制周期越短則儀表的控制越精細,但在位式PID控制中,控制周期太小儀表的輸出部分動作可能特別頻繁,所以一般連續PID調節時CT設定在2s左右,使用交流接觸PID調節時,CT應設定在6s左右 。引入積分分離,消除穩態時的超調量,SF= 1.0,抑制作用最大,響應速度慢;SF= 0.1,超調作用最小,響應速度快,SF= 0.0,超調抑制作用取消 。
?智能PID控制參數調試過程中，由于自整定得到的PID控制參數不一定是最佳值，所以自整定后儀表的控制效果不一定最理想，如不能滿足控制系統的精度要求，可以通過手動設定，微調這幾個參數的值，使系統達到滿意的控制效果 。(1)比例帶P的選取由于P的大小直接影響到系統的超調量,過渡時間和穩態誤差,因此P的選取尤其重要 。
比例帶P減小,系統動作靈敏、速度加快;但偏小,超調量增大,振蕩次數增多,調節時間過長;P太小,系統會趨向振蕩 。P增大,系統會趨向穩定,若P太大,會使系統動作緩慢 。P的大小與穩態誤差呈反比關系 。減小比例作用,可以減小穩態誤差,提高控制精度(2)積分時間I的選取積分作用旨在消除穩態誤差,積分時間I與積分作用的強弱呈反比關系,積分作用通常會使系統穩定性下降,I太小,積分作用太強將使系統不穩定,振蕩次數較多,而I太大,對系統性能影響減弱,以至不能消除穩態誤差 。
【pid是什么意思,常說到的PID控制是什么】(3)微分時間d的選取微分控制能夠預測偏差,產生超前校正作用,可以較好地改善動態特性 。但是,當d偏大或偏小時,超調量和調節時間都會增加 。在控制諸如壓力,轉速等基本無滯后的量時,d應盡可能的小 。由上述分析可知,三個參數的選取相互影響、相互制約,還受實際各 種因素的制約,必須根據具體運行情況和控制要求做出合理選擇 。

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