關于神臂弩的描述，明代的《閱微草堂筆記》有載：“宋代有神臂弓，實巨弩也，立于地而踏其機，可三百步外貫鐵甲.亦曰克敵弓，洪容齋試詞科，有《克敵弓銘》是也.宋軍拒金，多倚此為器.軍法不得遺失一具，或敗不能攜，則寧碎之，防敵得其機輪仿制也.元世祖滅宋，得其式，曾用以制勝.至明乃不得其傳，惟《永樂大典》尚全載其圖說.然其機輪一事一圖，但有短長寬窄之度與其牝牡凸凹之形，無一全圖.余與鄒念喬侍郎窮數日之力，審諦逗合，訖無端緒.余欲鉤摹其樣，使西洋人料理之.先師劉文正公曰:‘西洋人用意至深，如算術借根法，本中法流入西域，故彼國謂之東來法.今從學算，反秘密不肯盡言.此弩既相傳利器，安知不陰圖以去，而以不解謝我乎《永樂大典》貯在翰苑，未必后來無解者，何必求之于異國‘余與念喬乃止.‘維此老成，瞻言百里‘.信乎所見者大也.”可以說神臂弩的出現，彌補了宋軍騎兵缺失的軍事短板，在仙人關之戰中，吳鱗率領的宋軍憑借手中神臂弩，成功的擊退了金軍鐵浮屠的進攻，并粉碎了金國試圖攻占四川的計劃 。
除了神臂弩，南宋大將韓世忠還改進有克敵弩，其威力比神臂弩還要迅猛，令來犯金軍望而生畏 。另外宋軍還有一種巨弩大殺器，也就是大名鼎鼎的三弓床弩，弩箭配以火藥包或是炸藥包，可以攻擊敵人的攻城器械或者城墻，更逆天的是，這種大家伙還可以用作狙擊槍 。在遼宋澶州之戰時，宋軍以三弓床弩成功的于一公里外擊斃遼軍大帥蕭攬達，并逆轉了宋遼戰局 。
除了在東亞大顯身手，中國的弩箭還給西方人帶去了夢魘 。在蒙古大軍西征伊朗高原時，來自中國的八牛弩給當地的波斯駐軍造成了嚴重的心理創傷，而相比之下，當時西方的弩炮科技在中國的巨弩面前，就要遜色不少了 。正所謂盛極必衰，明朝建立以后，更為廉價的火器大行其道，并成功的取代了弩箭在軍隊中的地位，曾經的軍中殺器淪為了二流兵器，相應的，弩箭的發展也陷入了停滯 。
秦朝的騎兵使用的是什么兵器，是弩嗎？如果是弩，據說弩要用腳蹬才能上弦，騎兵如何使用？
從目前考古發現來說，秦朝的騎兵使用的兵器可以確認的有弓，另外還可能有劍和槍 。秦朝使用騎兵的歷史比較久遠了，《韓非子·十過》里記載秦穆公派兵護送重耳回晉國時，就有疇騎二千 。進入戰國后，秦軍里騎兵數量日益增加，不過此時由于馬鞍還未完善，馬鐙還未出現，因此騎兵的使用還有一定的局限性 。秦軍騎兵使用的武器目前考古發現相關證據主要有兩個，一是大家熟悉的秦始皇兵馬俑，二是秦靜公墓穴中發現的壁畫 。
在秦始皇兵馬俑的騎兵俑里，考古人員發現騎兵俑一手牽拉馬韁，一手作提弓狀，背后有扣環狀物體，其附近還發現了銅制的箭頭、弓和箭囊遺物，因此目前認為秦軍騎兵至少裝備了弓 。同時在挖掘二號坑騎兵俑時，好出土了一些青銅劍或劍的部件，因此歷史學家王學理等認為秦朝騎兵還使用劍作為近戰武器，但是這一觀點目前還有一些爭論 。
比如袁腫一等學者對復原以后騎兵俑分心認為，騎兵俑身上并無能佩戴劍鞘的地方，而秦代的長劍也不適合背負，因此這些劍并非屬于騎兵俑 。而在秦靜公墓穴的秦子畫像磚上也發現了一些騎兵的壁畫，在這些壁畫中，出現了弓騎兵、劍騎兵和槍騎兵，后兩者還攜帶有盾牌 。但是由于石板的真實性還沒有最后確認，因此還沒有最后的結論 。綜合來看，目前比較可以確認的是秦代的騎兵攜帶了弓，但是也有可能當時存在使用劍和槍的騎兵 。
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