但就在這個時候，因為一時不慎，其軍糧被敵軍焚毀，一時間軍心不穩 。而軍中又出現了叛徒，向魏國透露了這一重大軍情 。檀道濟見此情況，知道此戰已經沒有勝算了，如何安穩撤軍是一個難題 。于是苦思冥想之下，生出一計 。以沙土假裝糧草，以部分士兵裝作飽食狀態，以示糧食并不短缺，迅速穩定了軍心 。而敵人見此，也認定向其透露情報者為間諜，將其斬殺 。
檀道濟緩緩撤軍，進退有度，敵軍摸不清底細，擔心為檀道濟詭計，并沒有追擊 。這就是著名的“唱籌量沙”的故事，和“走為上計”是同一結果 。所以王敬則所言的“檀公三十六策”，當是指的這件事 。然而，此時僅僅只有一個名稱，并沒有見到其他計策的記載，所以“三十六”這一數字當為虛指，并不是真的有具體內容 。馬南邨在《燕山夜話》中指出，“三十六”是太陰“六六”之數，表示詭計多端，這一說法很有道理 。
“三十六計”其他計名的出現可以推斷其成書時間如今所流傳下來的“三十六計”其他計名，基本上都是在元明時期的文學作品當中，尤以小說、評書、話本等通俗文學居多 。恰恰這一階段是我國文化史上的一個總結期，很多前人的著作，不僅是文學上還是科技上，都出現了總結前人精華思想的潮流，明代的兵書數量也是非常多的 。所以，《三十六計》初步成書，很有可能就在明代 。
從內容上來看，《三十六計》最終的編寫形式和明代兵書《韜鈐內外篇》非常相似，都是借《周易》的卦辭來闡釋 。比如第三計“借刀殺人”的描述是：敵已明，友未定，引友殺敵，不自出力，以《損》推演 。很明確地指出，“借刀殺人”這一計策的思想來源是周易當中的“損卦”：損下益上，其道上行 。是論述“損”和“益”轉化關系的一種思想，引導態度不明的“友軍”與敵人斗爭，雙方受損，這對自身是有益處的，既能減損敵人力量，又可以讓友軍和我方同仇敵愾 。
這樣的編寫形式在明代有相同作品，很有可能是同一時期的編寫風格 。在《洪門志》記載的“反清復明”事跡中，曾出現過“三十六著”的名稱，“三十六著”的名字大部分都和現行《三十六計》相同 。所以，《三十六計》的最終成書最大的可能就是在明末清初時期 ?！度嫛返淖髡呤钦l，至今也不知道 。但其作為兵書來說，并不以兵法理論和用兵行軍之道為主，而是專門講述“奇謀詭道”，也是別樹一幟的 。
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