子曰：“道之以政 ， 齊之以刑，民免而無恥 。道之以德，齊之以禮，有恥且格 。”
道，同導，謂教導之也 。
政，政令；刑，刑罰 。
齊 ， 謂整仿之使歸一律 。
以政令教導之，有不從者，以刑罰整飭之 ， 則民但求避免刑罰，而無羞恥之心 。以德教導之，以禮整飭之，則人民自知罪惡之可恥，而歸于正 。
格，正 。就是《尚書·冏命》“格其非心”之格 。
《禮記·緇衣》云：“夫教之以德 ， 齊之以禮 ， 則民有格心；教之以政，齊之以刑，則民有遁心 。”正與本章所說相同 。
“道之以政 ， 齊之以刑”，是法家的“法治”；“道之以德，齊之以禮” ， 是儒家的“德治” 。《大戴禮》孔子答衛將軍文子云：“以禮齊民，譬之于御則轡也；以刑齊民，譬之于御則鞭也 。”法家的政治手腕是鞭策 ， 儒家的政治手腕是駕馭 。
子曰：“吾十有五而志于學，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳順，七十而從心所欲，不逾矩 。
此章系孔子七十以后，自己追述之言，可見圣人成德立身，始終本末，學者宜仔細體察之 。
“吾十有五而志于學”，
朱注云：“古者十五而入大學 。心之所之謂之志 。此所謂學，即大學之道也 。志乎此，則念念在此而為之不厭矣 。”
“三十而立”，朱注謂：“有以自立 。”
“四十而不惑”，朱注謂：“于事物之所當然，皆無所疑 。”
“五十而知天命” ， 朱注謂：“天命即天道之流行而賦于物者 ， 乃事物所以當然之故 。”此猶近人之言天演 。為宇宙間一切事物自然變化，自然進行之原理 。
“六十而耳順”，《集解》引鄭玄說：“耳聞其聲而知其微旨 。”
朱注謂：“聲入心通，無所違逆 。”蓋圣人對人，只要一聞其言 ， 早已明白其言的真偽，其人胸中之是非 。本書末章云：“不知命 ， 無以為君子也；不知禮，無以立也；不知言，無以知人也 。”此言三十知禮 ， 五十知命，六十知言 。二章可以參看 。
【《論語》：三十而立四十不惑五十知天命六十而耳順】“七十而從心所欲，不逾矩 。”矩 ， 所以為方 ， 法度之器 。此指做人之道而言 。圣人到了此時 ， 隨便什么地方，凡一言一動 ， 一視一聽，不必注意，無不悉合乎道 ， 故朱注以《中庸》“安而行之”、“不勉而中”釋之 。
