鳥類是從中生代侏羅紀的一種古爬行動物進化來的，其直接祖先尚不太明確 。1816年，一個工人在石灰石山上打石板時第一次偶然發現鳥類化石，確鑿無疑地證明了鳥類是從爬行類動物進化來的 。
迄今為止，屬于原始鳥類的化石報道有5例(1861、1887、1959、1970、1973年)，均采于德國巴伐利亞省的石灰巖層中，該地層屬侏鑼紀，距今約l億5千萬年，古代是熱帶淡水湖泊 。這些化石標本，以1861年和1887年采到的兩架化石標本最為完整 ， 分別命名為始祖鳥和原鳥 。【鳥類是由什么動物進化而來的哪個目的動物 鳥類是由什么動物進化而來的】
在世界各地還發現了一些鳥類化石，兩個著名的化石鳥特別值得注意，一個是魚鳥 ， 其是一種海鷗形的小海鳥，生活在白堊紀沿著北美內海的海岸，大約在1億年前；另一個是黃昏鳥，是一種不會飛的潛水鳥 。
始祖鳥被稱為鳥類的祖先，但從起源與進化的角度上講 ， 其只是由爬行類過渡到鳥類的中間類型 ， 即其具有爬行類和鳥類的過渡形態 。目前比較一致的看法是：始祖鳥是從類似于鳥龍類的假鱷類進化而來的 。
