1、滾筒式摟草機
主要工作部件是一個繞水平軸旋轉的摟草滾筒 。滾筒端面與機具前進方向成一夾角，即前進角；滾筒回轉端面和齒桿間夾角則為滾筒角 。又可分為直角滾筒式和斜角滾筒式兩種 。前者的滾筒角為90度，前進角為45度；后者的滾筒角小于90度，前進角大于90度；摟集的草條質量較高，摟草損失較小 。滾筒由3～6根裝有成排摟草彈齒的平行齒桿組成，齒桿兩端鉸連在兩個互相平行的滾筒回轉端面上，構成一個平行四桿機構，因而在滾筒旋轉過程中，彈齒的指向始終保持相互平行 。作業時，彈齒隨機具前進 ， 同時繞水平軸回轉，地面上的牧草經過彈齒的作用 ， 在滾筒一側形成和前進方向一致的連續草條，疏松整齊，有利于牧草的干燥和后續作業 。摟集草條的大小，與草場的單位面積產草量有直接關系，適用于產量較高的草場 。在低產草場上，為了摟集較大的草條 ， 可采用雙列配置的滾筒式摟草機 。有的滾筒式摟草機還可改變滾筒的旋轉方向，進行翻草作業 。按掛接方式可分為牽引式和懸掛式兩種 。后者由拖拉機動力輸出軸驅動滾筒旋轉，前者由行走輪驅動，滾筒的旋轉速度和機具前進速度的比例保持一定，同時在滾筒前面有較大的空隙，有利于摟草 。
【摟草機的分類及特點 摟草機分為哪幾類】
2、指輪式摟草機
由活套在機架軸上的若干個指輪平行排列組 。結構簡單 ， 沒有傳動裝置 。作業時 ， 指輪接觸地面 ， 靠地面的摩擦力而轉動，將牧草摟向一側，形成連續整齊的草條 。指輪平面和機具前進方向間的夾角一般為135度 。作業速度可達15公里/小時以上，適宜于摟集產量較高的牧草 。改變指輪平面與機具前進方向的夾角，可進行翻草作業 。
3、旋轉式摟草機
按旋轉部件的類型有摟耙式和彈齒式兩種 。旋轉摟耙式摟草機的每個旋轉部件上裝有6～8個摟耙 。作業時，由拖拉機牽引前進，摟耙由動力輸出軸驅動 ， 由安裝在中間的固定凸輪控制，在繞中心軸旋轉的同時自身也轉動 ， 從而完成摟草、放草等動作 。旋轉彈齒式摟草機是在一個旋轉部件的周圍裝上若干彈齒 ， 彈齒靠旋轉離心力張開，進行摟草作業 。若改變彈齒的安裝角度，即可進行攤草作業 。旋轉式摟草機摟集的草條松散透風，牧草損失小，污染輕，作業速度可達12～18公里/小時，便于同撿拾機具配套 。
