1、發(fā)明地動儀，早在公元132年，張衡就研發(fā)了世界上最早的震后測量儀器，名叫候風(fēng)地動儀 。據(jù)后漢書記載，儀器整體由銅制成呈圓形頂端凸起，直徑大概有八尺，外圍還用各種文字鳥獸圖案來裝飾 ， 也很像當(dāng)時(shí)的酒杯 ， 儀器內(nèi)有八個(gè)柱子，安裝驅(qū)動機(jī)關(guān)，儀器外有八條含著銅珠的龍，位居八方，每條龍下都有蟾蜍地震發(fā)生后 ， 相應(yīng)方向的龍珠便墜落，被蟾蜍之口所接 。
2、改進(jìn)渾天儀，早在西漢時(shí)期 ， 耿壽昌就制造出了渾天儀，張衡在此基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，使得渾天儀更加精準(zhǔn) 。張衡改進(jìn)的渾天儀整體是一個(gè)直徑大概四尺多的銅球，在球上刻著二十四節(jié)氣、南北極、二十八星宿以及黃赤道等元素，形成了渾象（和現(xiàn)在天球儀類似），通過機(jī)械裝置，來連接漏壺和渾象，就可以用漏壺的流水來運(yùn)轉(zhuǎn)渾象，就可以得到天體運(yùn)動，時(shí)令節(jié)氣的規(guī)律 。
【張衡發(fā)明了什么魯班發(fā)明了什么莘七娘發(fā)明了什么 張衡發(fā)明了什么】3、發(fā)明瑞輪莢，瑞輪莢是一個(gè)自動日歷，張衡是模仿了冥莢（傳說中一種神樹）來制作它的，以流水來驅(qū)動，每月從初一到滿月每天會現(xiàn)出葉子一片，之后從滿月到月末 ， 每天又會收葉子一片 ， 循環(huán)往復(fù) 。
