當對方正在實施不法侵害時 ， 針對不法侵害人實施不超過一定限度的防衛行為算正當防衛 。
【法律依據】
《刑法》第20條，為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，屬于正當防衛 ， 不負刑事責任 。
正當防衛明顯超過必要限度造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰 。
【挨打算正當防衛嗎 被打了正當防衛做到什么地步可以】對正在進行行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架以及其他嚴重危及人身安全的暴力犯罪，采取防衛行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬于防衛過當，不負刑事責任 。
