根據《中華人民共和國婚姻法》第二十九條、第三十條及有關法律規定 ， 從有利于子女身心健康，保障子女的合法權益出發 ， 結合父母雙方的撫養能力和撫養條件等具體情況妥善解決 。
一方要求變更子女撫養關系有下列情形之一的，應予支持：
(1)與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的；
(2)與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的；
【離婚后怎么樣奪回孩子撫養權】(3)十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活 ， 該方又有撫養能力的；
(4)有其他正當理由需要變更的 。
