“四輪一帶”中的四輪指的是驅動輪，導向輪 ， 支重輪，托輪，一帶指的是履帶 。直接關系到挖掘機的工作性能和行走性能，其重量及制造成本占到了挖掘機制造成本的四分之一 。
履帶：分類有整體式和組合式兩種 。整體式履帶是履帶板上帶嚙合齒，與驅動輪嚙合，履帶板本身成為支重輪等輪子的滾動軌道 。
驅動輪：液壓挖掘機發動機的動力通過行走馬達和驅動輪傳給履帶 ， 要求驅動輪與履帶的軌鏈嚙合正確，傳動平穩，并且當履帶因銷套磨損而伸長時仍能很好的嚙合 。
支重輪：支重輪的作用是將挖掘機重量傳給地面，挖掘機在不平的路面上行駛時支重輪會受地面沖擊力，因此支重輪所受載荷大，工作條件惡劣 ， 經常處于塵土中 ， 有時還浸泡在泥水中，所以要求有良好的密封 。
導向輪：導向輪用來引導履帶正確繞轉，防止其跑偏和越軌 。多數的挖掘機也同時起到了支重輪的作用 。這樣可以增加履帶對地面的接觸面積，減小接地比壓 。
【四輪一帶的作用 四輪一帶是指什么】托輪：作用是向上托住履帶，使履帶有一定的張緊度 。
