1、受到貴族誣害以及秦惠文王的猜忌,車裂而死 。前338年，秦孝公病危，想傳位于商鞅，商鞅推辭不接受 。同年 ， 秦孝公去世 ， 其子惠文王嬴駟即位，即秦惠王 。
2、這時，商鞅想要告老退休 ， 有人向秦惠王說：“大臣功高蓋主就會危害國家社稷，對身邊的人過于親近就會惹來殺身之禍 。現如今秦國的男女老幼只知道商鞅的新法，而不知道君上您 。況且君上您與商鞅有仇，愿君上早下決斷 。”
3、正在這時，公子虔等人借機告發商鞅謀反 ， 秦惠文君于是派人捉拿商鞅 。商鞅逃亡至邊關 ， 欲宿客舍 ， 客舍主人不知他是商君，見他未帶任何憑證，便告訴他說“商君之法”（即商鞅之法）規定，留宿無憑證的客人是要“連坐”治罪的 。商鞅感嘆“制定的新法竟然遺害到了這種地步”，這就是成語“作法自斃”的來歷 。
【商鞅怎么死的 商鞅之死的真正原因】4、商鞅想逃到魏國去避難，但魏國因他曾經背信攻破魏帥，并生擒公子昂，拒絕他入境 。無奈 ， 商鞅便潛回到他的封地商邑 ， 立即組織邑兵北出擊鄭國（今陜西省華縣） 。秦國遂發兵討之，商鞅兵敗，被殺于鄭國黽池（今河南澠池） 。其尸身被帶回咸陽，秦惠王又下令處以“車裂之刑”，商鞅的家族人員也被殺害 。
