麥克納姆輪運(yùn)動(dòng)原理如下：
1、全方位移動(dòng)方式是基于一個(gè)有許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個(gè)機(jī)輪法向力上面 。
2、依靠各自機(jī)輪的方向和速度 ， 這些力的最終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個(gè)合力矢量從而保證了這個(gè)平臺(tái)在最終的合力矢量的方向上能自由地移動(dòng)，而不改變機(jī)輪自身的方向 。
3、在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移 。小滾子的母線很特殊 ， 當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) ， 各個(gè)小滾子的包絡(luò)線為圓柱面 ， 所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動(dòng) 。
4、麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動(dòng)靈活，是很成功的一種全方位輪 。有4個(gè)這種新型輪子進(jìn)行組合，可以更靈活方便的實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)功能 。
【麥克納姆輪運(yùn)動(dòng)原理分析 麥克納姆輪運(yùn)動(dòng)原理】
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