1、地動儀：公元132年（陽嘉元年），張衡在太史令任上發明了最早的地動儀，稱為候風地動儀 。它有八個方位，每個方位上均有一條口含銅珠的龍，在每條龍的下方都有一只蟾蜍與其對應 。任何一方如有地震發生，該方向龍口所含銅珠即落人蟾蜍口中，由此便可測出發生地震的方向 。
2、瑞輪莢：瑞輪莢是張衡別出心裁創造的自動日歷，它模仿神話中奇樹蓂莢的特征，靠流水作用，從每月初一開始，一天出現一片葉子，到滿月出齊15片，然后每天再收起一片，到月末為止，循環開合 。
【張衡一生中發明了哪三個東西】3、指南車：張衡制造的指南車利用機械原理和齒輪的傳動作用，由一輛雙輪獨轅車組成 。車箱內用一種能自動離合的齒輪系統，車箱外殼上層置一木刻仙人，無論車子朝哪個方向轉動，木人伸出的臂都指向南方 。
