車輛發生故障或者事故，繼續行駛會嚴重危及自身和其它車輛安全，必須停車，比如：車輛爆胎、轉向失控、制動失靈等；車上人員突發危及生命的疾病，需要立即停車搶救或立即送醫治療，被迫中途占用應急車道 。
高速公路的應急車道，是指與右側行車道相臨，包括硬路肩在內的寬度3米以上，有效長度大于或者等于30米，可以滿足機動車停靠需要的路面部分 。在緊急的情況下，車輛可以在應急車道上行駛或者停車 。【高速公路應急車道什么時候可以用紅綠燈 高速公路應急車道什么時候可以用】
一是遇有前方交通堵塞等情形時，禁止在緊急停車帶內停靠、排隊 。
二是在高速公路越江橋梁上禁止檢修車輛 。駕駛人車輛發生故障需停車排除時，未立即開啟危險報警閃光燈并將故障車輛移到不妨礙交通的地方停放的；車輛發生故障或者事故后難以移動時，未按規定使用燈光并設置警告標志的，可以對駕駛人處以二百元罰款 。
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