在克雷西戰役中，英國長弓手部署在山坡上居高臨下，兩側有河流、村莊、森林掩護，同時在陣前安置壕溝、鉅馬、鐵蒺藜，甚至步兵以保護長弓手，以防敵軍近身攻擊 。瑞士長矛兵則多次選擇狹窄戰場限制敵軍騎兵的迂回能力;瑞士人還擅長在森林和雪霧掩護下快速行軍，達到出其不意攻其不備的目的 。逆光的因素也被利用，百年戰爭中的克雷西戰役和瑞士-勃艮第戰爭中的穆爾滕戰役，英國人尤其是瑞士人充分利用對手處于逆光的劣勢，成功擊敗了對手 。
穆爾滕戰役(1476年)
在14世紀步兵戰勝騎兵的著名戰役里，步兵凝聚力很大程度來自已經萌芽的民族主義，金馬刺之戰的背景是弗蘭德斯人抵制法王的橫征暴斂，1314年班諾克本戰役是蘇格蘭人民為獨立而戰，瑞士長矛兵成名的四次戰役更是促進了現代瑞士國家的形成 。在保家衛國的戰爭中，軍民同仇敵愾，民族凝聚力轉化為強大的戰斗力，再輔之以正確戰術和有利地形，終于成就了步兵的復興 。
中世紀步兵裝備
步兵發展史
步兵的發展史是人類科技和社會發展的一個縮影 。步兵徒步作戰的本質并無大的變化，但其戰術、火力、防御能力、機動能力方面卻有著長足的發展 。總體而言可以劃分為冷兵器時代和熱兵器時代 。
冷兵器時代
步兵產生于遠古時代 。奴隸社會時期，步兵是許多國家在戰場上的主要力量，分為重裝步兵、輕裝步兵 。中國古代稱步兵為徒或卒，有徒兵、徒卒、武卒、銳士、技擊、帶甲等稱呼，主要圍繞戰車作戰 。冷兵器時代的步兵大多手持著青銅和鐵打造成的長短兵器，有時候會攜帶弓箭或弩等輔助武器，身披鎧甲，逐漸成為主要作戰力量 。在中國封建社會時期，騎兵發展為主要兵種，步兵則擔負輔助任務 。作戰時步兵會結為各種戰陣，以達到最佳的攻擊或防御效果 。
熱兵器時代
隨著8-10世紀火藥的發明以及15-17世紀冶金術的發展，人類開始能夠制造越來越優良的火槍 。步兵的主要武器開始逐步地從刀槍劍戟變成槍械，更使近代步兵列隊射擊的戰術消失 。為了減少傷亡，步兵部隊不再結成密集陣 。取而代之的是小編制的步兵小組協同作戰，因此出現了步兵連、營、團、旅 。18世紀，步兵師也隨之出現 。從此開始了延續至今的熱兵器時代 。而槍械的威力、射程和精確度也逐步提高，極大地改變了步兵作戰的方式 。
在第一次世界大戰中，開始用汽車、裝甲運兵車輸送步兵部隊，這些部隊被稱為機械化或摩步化部隊 。
到了二次世界大戰時期，世界各國亦開始為步兵部隊裝備運輸車輛，以提高步兵的機動能力，即摩托化、機械化，一些國家的步兵更改稱為機械化步兵或摩托化步兵、裝甲步兵 。越南戰爭時期，美軍更大規模地使用直升機，以求步兵部隊能更快地在復雜的地形中機動 。
隨著現代的信息技術的發展，步兵的發展趨勢已經開始從機械化轉向數位化，使其能達到更高的作戰效率 。
騎兵的介紹
騎馬作戰的軍隊或士兵，也指騎士 。
騎兵是陸軍中乘馬執行任務的部隊、分隊 。既能乘馬作戰，又能徒步作戰 。通常擔負正面突擊、迂回包 圍、追擊、奔襲等任務 。其行動輕捷，受地形、氣象影響較小 。歷史上騎兵曾經是陸軍的主要作戰兵種 。在外國，17世紀30年代戰爭時，參戰國軍隊中一般都有40%一50%的人員是騎兵 。第一次世界大戰時，德、法、俄國均編有騎兵集團軍 。第二次世界大戰時，蘇軍曾有17個騎兵軍，八十多個騎兵師 。中國歷史上騎兵的極盛時期是元朝，騎兵部隊主要裝備有弓箭、馬刀、標槍、戰斧等 。中華民國時期，騎兵最多時達二十多個師 。中國人民解放軍騎兵自1928年4月建立第一支騎兵分隊起到解放戰爭后期，全軍發展至12個騎兵師，目前，只在邊防部隊中保留少量騎兵分隊 。
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