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澳大利亞歷史是從距今4萬年前開始的（早在4萬多年前 ， 土著居民便生息繁衍于澳大利亞這塊土地上） ， 這段時間被定義為澳大利亞史前時期 。有文字記載的澳大利亞歷史開始于歐洲探險家第一次達到這片土地 。這段時期又分為兩個階段：這兩個階段以1901年成為大英帝國領地前后為分界點 。
1432年時 ， 中國人曾在達爾文附近登陸 。在阿拉伯和中國的一些古文獻中 ， 都有關于南方大陸的記載 。16世紀以前 ， 歐洲也有關于存在著“未知的南方大陸”的想象 。16世紀時 ， 歐洲的世界地圖有的繪出了一片與南極洲相連的大陸 。最早航行至澳大利亞的歐洲人是荷蘭人 。
【澳大利亞的由來】自1605年起 ， 荷蘭人W.詹茲、D.哈托格、A.J.塔斯曼等先后勘察和登上了澳大利亞的部分海岸 。1606年荷蘭人威·揚茨在澳大利亞北部約克角半島登陸安營扎寨 。這是歐洲人第一次登上這個大陸 。但是威·揚茨認為約克角半島只是新幾內亞的一部分就離開了 。1642年 ， 亞伯·塔斯曼發現塔斯馬尼亞島 ， 1644年又發現大陸北岸 。塔斯曼以荷屬東印度總督范迪門之名 ， 將塔斯馬尼亞命名為范迪門地 。澳大利亞大陸則被荷蘭人稱為新荷蘭 。其后 ， 英國人、法國人接踵而來 。1688年 ， 英國人W.丹皮爾在澳大利亞西北海岸的金灣附近上岸 。
