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電子商務|常用無人機控制系統(tǒng)APM的介紹

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電子商務|常用無人機控制系統(tǒng)APM的介紹

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APM（ArduPiloMega）飛控板 ， 如圖所示 ， 它是市面上強大的基于慣性導航的開源自駕儀 。 這是一款廣受模友推薦的飛控板 ， 首先因為其開源 ， 用戶可以根據(jù)自己的喜好或選擇錄制不同的程序 ， 另外就是其傳感器種類很豐富并且精度高 。

APM的主要特性如下（以APM 2.5介紹）：
1、免費開源固件 ， 支持飛機（ArduPlane）、多旋翼（四旋翼、六旋翼、八旋翼、十旋翼等）、直升機（ArduCopter）和地面車輛（ArduRver）模式 。
2、Arduino開源編譯環(huán)境 。
3、完全可視化操作的任務規(guī)劃（含中文和多國語言） 。
4、可支持上百個三維航點 。
5、使用強大的MAVLink協(xié)議 ， 支持雙向遙測站 。
6、多種免費地面站 ， 包括APM PLANNER、HK HCS 。
7、跨平臺 ， 支持在Windows、Mac ， 甚至手機Android系統(tǒng) ， 還支持Linux 。 在Windows下的圖形任務規(guī)劃設定工具（蘋果系統(tǒng)可以使用模擬器）Arduino的編程環(huán)境 ， 也是完全跨系統(tǒng)的 。
8、可實現(xiàn)自動起飛、降落、航點、航向飛行和返航等多種自駕儀特性 。
9、完整支持Xplane和飛行半硬件仿真（HIL） 。
其包括以下硬件：
1、三軸陀螺儀MPU6000 。
2、測量高度的高精度數(shù)字空氣壓力傳感器MS-5611 。
3、10Hz的GPS模塊MTK3329 。
4、16MB板上數(shù)據(jù)記錄存儲器 ， 日后會支持TF卡擴展 。 任務數(shù)據(jù)自動記錄 ， 并可以導出為5、KML的格式文件 。
6、三軸磁力計 。
7、OSD視頻疊加硬件 ， 實現(xiàn)回傳試試圖像、姿態(tài)、模式和位置等重要信息（此為可選硬件） 。
空速傳感器（此為可選硬件） 。
8、電流傳感器（此為可選硬件） 。
9、超聲波傳感器（此為可選硬件） 。
10、光流定點傳感器（此為可選硬件） 。
11、更多12C PIS設備（此為可擴展硬件） 。
如圖所示為APM飛控板的快速介紹 。

【電子商務|常用無人機控制系統(tǒng)APM的介紹】看過了這些性能特性和硬件 ， 可以知道APM的功能十分強大 ， 所以成為廣大模友推薦的產品也是無可厚非的 。 在開源的飛控產品中APM飛控獨占鰲頭 ， 但是要想很好的使用卻需要下一番功夫 。 如果想專研飛行器方面的東西 ， 使用APM開始是一個很好的選擇 。 若只是想玩一下 ， 還是不要選擇APM飛控的好 。

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