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機(jī)器人|自動駕駛技術(shù)賦能AGV-“大材小用”還是“大勢所趨”？

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自動駕駛技術(shù)的賦能 ， 是AGV應(yīng)用場景多元化發(fā)展的推動力之一 。
文｜葉家淇

據(jù)中國移動機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì) ， 2021年中國無人叉車（含視覺導(dǎo)航）銷量達(dá)8000臺 ， 同比增長60% ， 市場規(guī)模約為24.5億元 ， 同比增長42.40% 。圖表：2015-2021年中國叉式移動機(jī)器人市場銷售規(guī)模（億元）及增長率
無人叉車被認(rèn)為是傳統(tǒng)叉車未來發(fā)展的必然方向 。 根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示 ， 目前無人叉車相對于傳統(tǒng)叉車而言不到0.6％的轉(zhuǎn)換率 。 近些年 ， 由于市場需求的推動及大批企業(yè)的進(jìn)入 ， 叉車AGV的技術(shù)已經(jīng)在不斷走向成熟 。 而隨著當(dāng)前人工智能等技術(shù)的不斷進(jìn)步 ， 無人叉車也開始朝著更加智能化的方向發(fā)展 。
木蟻機(jī)器人成立于2016年 ， 一家致力于用自動駕駛技術(shù)賦能無人叉車的公司 ， 核心成員來自美國聯(lián)合技術(shù)研究中心、阿里達(dá)摩院、京東、華為等國內(nèi)外從事無人駕駛、人工智能行業(yè)和智能物流等行業(yè)的頂尖團(tuán)隊(duì) 。
近兩年 ， 木蟻?zhàn)灾餮邪l(fā)的L4級無人駕駛叉車已實(shí)現(xiàn)批量化落地 ， 同時(shí)擁有全球首創(chuàng)單倉100+臺智能調(diào)度系統(tǒng) ， 在多個(gè)場景下實(shí)現(xiàn)24小時(shí)實(shí)地運(yùn)營 。
兩大突破：室外場景破冰&物流行業(yè)規(guī)模化復(fù)制
突破1：室外配送
移動機(jī)器人正在加速走向室外 。
在園區(qū)物流領(lǐng)域 ， 用于廠房間物料配送的室外移動機(jī)器人技術(shù)逐漸成熟 ， 移動機(jī)器人廠商們瞄準(zhǔn)這一市場 ， 相繼推出了相關(guān)產(chǎn)品 。
2022年 ， 木蟻機(jī)器人在西南某農(nóng)產(chǎn)品交易中心的室外配送項(xiàng)目正式上線 。 木蟻機(jī)器人CEO錢莫天在接受新戰(zhàn)略移動機(jī)器人全媒體記者采訪時(shí)表示 ， 該項(xiàng)目花了一年的時(shí)間重構(gòu)了系統(tǒng)架構(gòu) ， 落地應(yīng)用有三個(gè)方面的難點(diǎn)：
① 相較于室內(nèi)無人叉車的項(xiàng)目 ， 室外場景更加寬廣、參照物更少 ， 導(dǎo)致車體的定位更難；
② 環(huán)境更加復(fù)雜 ， “有很多高動態(tài)車輛與行人來往” ， 感知難度更高 ， 對車輛本體的感知程度要求也更高；
③ 搬運(yùn)的距離、長度、價(jià)值有所提升 ， 同時(shí)要求車體的搬運(yùn)效率和速度更高 。 “
從整個(gè)行業(yè)發(fā)展來講 ， 自動駕駛是更大更超前的概念 ， 目前木蟻機(jī)器人的代碼架構(gòu)已經(jīng)兼容了室內(nèi)和室外的所有應(yīng)用場景 ， 是同一套程序和模塊 。 ”
錢莫天表示 ， 2022年 ， 木蟻機(jī)器人在產(chǎn)品技術(shù)上有了最新突破 ， 推出室外應(yīng)用產(chǎn)品MOOE F2-X ， 室內(nèi)外復(fù)雜場景均可應(yīng)用；以及在數(shù)字化群體調(diào)度系統(tǒng)做了一次比較大的升級 ， 在不考慮單車性能的情況下 ， 數(shù)字化調(diào)度系統(tǒng)在原有基礎(chǔ)上效率提升了50% 。 就系統(tǒng)側(cè)而言 ， 2020年木蟻機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了單倉百臺落地 ， 在多場景下實(shí)現(xiàn)24小時(shí)實(shí)地智能運(yùn)營 ， 解決了企業(yè)高通量、穩(wěn)定性的痛點(diǎn)；2021年實(shí)現(xiàn)了兩萬平方高密度、高聚集化、高密度的場景應(yīng)用突破 ， 將無人叉車從單點(diǎn)搬運(yùn)衍化成數(shù)字化、可分解的獨(dú)立線體 。
除了架構(gòu)的處理 ， 各單點(diǎn)技術(shù)（比如感知規(guī)劃定位等）也有廣泛吸引來自達(dá)摩院、華為、京東X事業(yè)部等自動駕駛技術(shù)的“高手” 。 基于自動駕駛的架構(gòu)搭建完成后 ， 最主要的驅(qū)動力——3D激光成本和性能優(yōu)勢得到了大幅提升 ， 后續(xù)將對整個(gè)競爭格局產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響 。

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