無愧于心的上一句是什么無愧于心 _什么意思

無愧于心不畏于行的意思是：做事心安理得，上對得起天，下對得起地。回家祭祖能挺直腰桿說沒給祖先抹黑。行走于天地間能抬頭挺胸而不是畏畏縮縮。
出處：《孟子·盡心上》——孟子·戰國時期。
【無愧于心的上一句是什么無愧于心】原文：孟子曰：“君子有三樂，而王天下不與存焉。父母俱存，兄弟無故，一樂也；仰不愧于天，俯不怍于人，二樂也；得天下英才而教育之，三樂也。”
譯文：孟子說：“君子有三大快樂，稱王天下不在其中。父母健在，兄弟平安、沒有怨恨，這是第一大快樂；上不愧對于天，下不愧對于人，這是第二大快樂；得到天下優秀的人才進行教育，這是第三大快樂。君子有三大快樂，稱王天下不在其中。”