1、第一次從永樂三年六月到永樂五年九月，自蘇州劉家港出發，經歷爪哇、蘇門答臘、錫蘭、印度西海岸的柯2113欽以至古里 (今科澤科德) 。
2、第二次從永樂五年十一月到永樂七年七月，5261沿同樣的路徑至古里 。
3、第三次從永樂七年九月到永樂九年六月，以東印度洋為中心，從爪哇、蘇門答臘往錫蘭，又北上印度東海岸，抵孟加4102拉灣，然后折回馬六甲海峽，在馬六甲修筑城塞后返國 。【鄭和下西洋的路線】
4、第四次從永樂十一年十月到永樂十三年七月，又經東印度海岸折往波斯灣，到達1653霍爾木茲 。也有認為這次遠航到達東非沿海的 。
5、第五次從永樂十五年秋到永樂十七年七月，與前次航線相同，抵波斯灣，又另分一支船隊經由阿拉伯南岸遠航到東非沿海的摩加迪沙、布臘瓦、馬林迪等地 。
6、第六次從永樂十九年春到永樂二十年八月，除駛入波斯灣外，另有分隊繞東非沿海諸港口航行 。
7、第七次從宣德六年元月到宣德八年七月，進行了經由印度西海岸入波斯灣的最后一次航行 。這次，鄭和的部下到達了阿拉伯的麥加 。
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