1、忍術起源于中國漢代的五行術，后來傳到了日本 。同空手道、柔道、少林寺拳法等日本武技一樣，忍術是由中國古武術傳到日本后逐步發展起來的日本特色武術 。忍術權威著作《萬川集海》中指出：忍術思想的根源來自中國殷周之際的姜太公呂望 。是他首先提出了忍術概念，并寫在了傳世名著《六韜》之中 。后來，孫武、張良、韓信等相繼對忍術理論進行了完善 。特別是孫武的《孫子兵法》倍受忍者階級推崇 。此時忍術也基本形成了由權謀·形成·陰陽·技巧等幾部分構成的雛形 。隨著忍術傳到日本，忍者也就在日本出現并發展起來 。【日本忍術是起源于中國嗎 忍術起源于那個國家】
2、日本人則認為忍術的理論基礎是由中國傳來日本的孫子兵法演化而來的，之后再加上修練道和臭名卓著的山中的伏擊戰技巧（山中伏擊戰的起源就是日本的農民在山谷中埋伏搶奪旅客財物的強盜襲擊而已，日本人也有臉吹噓）發展而成的，就是所謂的“風、林、火、山”四字真言 。在平安時代時武士階級興起之后大力吸取了山伏擊戰的兵法加以發展 。到了源平時代，源義經成功的使用了山中伏擊的技巧，完成了攻擊面戰法的理論 。在南北朝時代,楠木正成發展出防御面的兵法，到此為止，忍術跟武術才分開成不同的系統正式獨立出來 。
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