1、蜂王：虎頭蜂群中負責繁殖后代的雌蜂，典型的特征是體型明顯大于雄蜂和職蜂 。2、雄蜂：虎頭蜂群中負責與蜂王交尾蜂，典型的特征是體型比蜂王稍微小一點 。3、職蜂：虎頭蜂群中專門負責勞作的雌蜂，典型的特征是體型比蜂王和雄蜂都略微小一點，除了第一代以外，蜂群中的所有工作幾乎全部都由職蜂完成 。
二、雄蜂
雄蜂是虎頭蜂群中負責與蜂王交尾的蜂，典型的特征是體型比蜂王稍微小一點，例如中國大虎頭蜂的體長約為39~43毫米，而黑尾虎頭蜂的體長約為34~38毫米 。值得注意的是，虎頭蜂的雄蜂大多都是未交尾的職蜂產卵繁殖的，這些雄蜂可以與同巢或異巢的少數雌蜂交尾，而且交尾后不久就相繼死亡 。
三、職蜂
【虎頭蜂分幾種 虎頭蜂怎么區分蜂王】職蜂是虎頭蜂群中專門負責勞作的雌蜂，典型的特征是體型比蜂王和雄蜂都略微小一點，例如中國大虎頭職蜂的體長約為38~45毫米，黑尾虎頭蜂的體長約為33~44毫米 。值得注意的是，除了第一代以外，蜂群中的所有工作幾乎全部都由職蜂完成，職蜂實際上也具有一定的生殖能力，而且能沒有受精卵就能培育雄蜂 。
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