分兩種，分別是直接任意球和間接任意球 。直接任意球 ， 這個(gè)球可以直接射入犯規(guī)隊(duì)球門(mén)得分，及間接任意球，踢球隊(duì)員不得直接射門(mén)得分，除非球在進(jìn)入球門(mén)以前曾被其他隊(duì)員踢或觸及 。
間接任意球：隊(duì)員在本方罰球區(qū)內(nèi)踢直接或間接任意球時(shí) ， 在球被踢出罰球區(qū)前，所有對(duì)方隊(duì)員都應(yīng)站在該罰球區(qū)外，并須至少距球9.15米 。當(dāng)球滾至球的圓周距離，并出罰球區(qū)后比賽即為恢復(fù) 。守門(mén)員不得將球接入手中后再踢出進(jìn)入比賽 ， 如球未被直接踢出罰球區(qū)，則應(yīng)令重踢 。
隊(duì)員在本方罰球區(qū)外踢直接或間接任意球時(shí)，所有對(duì)方隊(duì)員在球被踢出前應(yīng)至少距球9．15米，除非他們已站在自己的球門(mén)線上，當(dāng)球被球員觸到時(shí)，比賽即為恢復(fù) 。
如果對(duì)方隊(duì)員在任意球踢出前，進(jìn)入罰球區(qū)或距球少于9．15米，裁判員應(yīng)令其退到規(guī)定的位置后，方可執(zhí)行罰球 。踢任意球時(shí) ， 須將球放定 。踢任意球的隊(duì)員將球踢出后，在球經(jīng)其他隊(duì)員踢或觸及前，不得再次觸球 。
【判罰間接任意球的犯規(guī)有幾種】規(guī)定：方在本方球門(mén)區(qū)內(nèi)踢任意球時(shí)，可以在球門(mén)區(qū)內(nèi)的任何地點(diǎn)執(zhí)行 。凡攻方在對(duì)方球門(mén)區(qū)內(nèi)踢間接任意球時(shí)，應(yīng)在距犯規(guī)地點(diǎn)最近的、與球門(mén)線平行的球門(mén)區(qū)線上執(zhí)行 。
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