上元二年三月，叛軍內訌，史思明為其子史朝義所殺，內部離心，屢為唐軍所敗 。寶應元年十月，唐代宗繼位，并借維回紇兵收復洛陽，史朝義奔莫州 。仆固懷恩率朔方軍追擊史朝義 。
【安史之亂是怎么結束的】寶應二年春天，田承嗣獻莫州投降，送史朝義母親及妻子于唐軍 。史朝義率五千騎逃往范陽，史朝義部下李懷仙獻范陽投降 。史朝義無路可走，于林中自縊死，歷時七年又兩個月的安史之亂結束 。
唐廷任命田承嗣為魏博節度使，李懷仙為盧龍節度使，李寶臣為成德節度使，薛嵩為相衛節度使，此后唐朝進入藩鎮割據的局面 。
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